[發(fā)明專利]一種機(jī)器人力矩傳感器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110428910.6
• 申請(qǐng)日: 2011-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103162881A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊曉紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安民生電熱技術(shù)工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械人領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人力矩傳感器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)器人力矩傳感器無(wú)法克服六維力與力矩傳感器固有的維間耦合的影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)小型化，輸出信號(hào)無(wú)需解耦的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座1，底座1上配置由十字梁2和浮梁3組成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座1的中軸線上，十字梁2和浮梁3上設(shè)有力敏感片。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)小型化，輸出信號(hào)無(wú)需解耦的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

參照附圖，一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座1，底座1上配置由十字梁2和浮梁3組成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座1的中軸線上，十字梁2和浮梁3上設(shè)有力敏感片。

本發(fā)明的工作原理為：

力敏元件采用十字梁2和浮梁3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，浮梁3使各方向的作用力不影響其他方向上作用力的效果，故而具有無(wú)需解耦的優(yōu)點(diǎn)。