[發明專利]汽車白車身焊接線孔檢測孔、檢測面定量測量系統

有效

• 申請號: 201110428579.8
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102607387A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 徐旭明
• 申請（專利權）人: 南京叁迪焊接設備有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術領域

本發明涉及的是汽車白車身焊接線孔檢測孔、檢測面定量測量系統，屬于汽車零部件制造裝備技術領域。

背景技術

目前有些汽車廠在對整車在線檢測都在汽車焊接線最后工位實現，需要有2臺機器人對車身進行檢測，左右分別放置一臺。成本分析上，2臺機器人及測量系統的成本合計大約150萬，投資成本過大。從檢測點的覆蓋面上分析，機器人檢測車身的一個孔的時間節拍為10秒，檢測車身的一個面的時間節拍為5秒，按照汽車產量15萬臺的焊接線計算單臺的節拍為：日產量：15萬臺/年÷250天/每年=600輛/每天；單班次產量：600輛/每天÷2班次/每天=300輛/每班次；每小時產量：300輛/每班次÷10小時/每班次=30輛/小時；單件產量時間：3600秒÷30件=120秒/件（單件節拍）全效率；單件節拍（90%效率）=110秒；實際測量時間：110秒-50秒（上下件時間）=60秒；測量單件孔的時間節拍：60秒÷10秒/孔=6個孔/秒；測量單件面的時間節拍：60秒÷5?秒/面=12個面/秒；白車身按照整車質量實際要求需要測量100多個測量點，實際兩臺機器人在60S時間內只能測量20多個測量點，這樣實際測量點的數量最大能達到整車測量點的30%，對整車合格率無法全面判斷。

從檢測的精度來分析，機器人的重復精度在0.5mm左右，整車的重復精度在0.5mm，檢測傳感器精度為0.05mm，整車在線測量的全系統的測量精度為：在線測量的全系統精度=機器人重復精度+整車重復精度+傳感器的精度，S=0.5+0.5+0.05=1.05mm，得出全系統精度為1.05mm,無法滿足整車測量的精度。對整車質量采用離線檢測，這樣測量點保證了測量的量，但是每臺整車檢測需要用時2~3天，一般要檢驗3~5臺，測量的工作比較繁重，測量效率低下，并且需要有專業的配備人員，還要配置一臺三坐標測量儀器，三坐標測量儀器的原理是將待測工件放在其允許的測量空間內，利用測頭在X,Y,Z三個方向上精確移動來獲得待測工件表面點的空間幾何尺寸。一臺三坐標儀器市場價大約800萬~1000萬之間，雖然能達到車身整車檢測的精度要求，但是三坐標機體積龐大，速度低，成本高，環境（溫度，振動）要求苛刻等缺陷，無法滿足汽車批量生產中對質量的全監控。

發明內容

本發明提出的是汽車白車身焊接線孔檢測孔、檢測面的定量測量裝置，其目的旨在克服現有技術所存在的上述缺陷。

本發明的技術解決方案：其特征是包括檢測孔定量測量裝置和檢測面定量測量裝置，其中檢測面定量檢測裝置中的檢測支架安裝在檢測孔定量檢測裝置中的連接板上，組成一個在空間XYZ方向上的檢測機構，檢測面定量檢測裝置中的A位移傳感器和檢測孔定量檢測裝置中的B位移傳感器，C位移傳感器所用同一型號位移傳感器。

本發明的優點：成本低，測量精度高，而且可以測量多個面和點，維護方便簡易，可隨時對工件各個需要檢測的孔和面進行在線監控，數據記錄等。

附圖說明

附圖1是檢測面定量測量裝置的結構示意圖。

附圖2是位移傳感器的結構示意圖。

附圖3是檢測孔定量測量裝置的結構示意圖。

附圖4是汽車白車身焊接線孔檢測孔、檢測面定量測量系統的結構示意圖。

圖中的1是銷子，2是銷套，3是檢測夾緊塊，4是位移傳感器，5是檢測支架，6是彈簧，A段的距離為位移傳感器的行程距離，通過B點圓錐觸頭接收數字量的位移變化信息，其精度為0.001mm，重復精度為0.002mm。7是連接板，8是校準銷，9是XY滑臺固定支架，10(a)是B位移傳感器，10(b)是C位移傳感器,11是L型支架。

具體實施方式

對照附圖1，檢測面定量測量裝置，其結構是包括銷子1，銷套2，檢測夾緊塊3，A位移傳感器4（型號NS-WY01），檢測支架5，彈簧6；其中銷子1在銷套2上，銷套2套在檢測夾緊塊3上，銷套2內裝有彈簧6，起到防護A位移傳感器觸頭的作用，如果不放彈簧，那么銷子會有個自身的重力一直壓在位移傳感器觸頭上，時間長了，會對位移傳感器觸頭有一定的磨損，影響到測量的精度。A位移傳感器4插入測夾緊塊3中，檢測夾緊塊3在檢測支架5上。