[發(fā)明專利]基于Buck-Boost矩陣變換器的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110427509.0 | 申請日: | 2011-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN102427248A | 公開(公告)日: | 2012-04-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張小平;李慶;蔡春波 | 申請(專利權(quán))人: | 湖南科技大學(xué) |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 湘潭市匯智專利事務(wù)所 43108 | 代理人: | 顏昌偉 |
| 地址: | 411201 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 buck boost 矩陣 變換器 風(fēng)力 發(fā)電 并網(wǎng) 控制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于Buck-Boost矩陣變換器的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)控制方法。
背景技術(shù)
[0002]?直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電目前已成為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)展的主流,而作為其中連接風(fēng)力發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的并網(wǎng)變換器更是成為研究的重點(diǎn)。目前在直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中應(yīng)用較多的并網(wǎng)變換器有“背靠背雙PWM變流器”及“不可控整流+Boost升壓+PWM逆變”等方案,它們雖各具有不同的特點(diǎn),但同時也都存在體積大、成本高、控制復(fù)雜的問題。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有基于Buck-Boost矩陣變換器的直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制存在的問題,本發(fā)明提供一種基于Buck-Boost矩陣變換器的直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)控制方法。通過本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)變換器輸出電壓與電網(wǎng)電壓基本保持一致,從而達(dá)到并網(wǎng)控制的要求。
本發(fā)明的技術(shù)方案包括以下步驟:
采集電網(wǎng)電壓信號,取電網(wǎng)電壓信號幅值的1.5倍作為直流偏置,再與電網(wǎng)電壓信號進(jìn)行疊加得到電容電壓的參考值????????????????????????????????????????????????;
將該參考值與采集的電容電壓實(shí)際值進(jìn)行比較得到電容電壓的偏差;
將電容電壓的偏差作為PID控制器的輸入,進(jìn)行PID運(yùn)算得到電容電流的參考值;
檢測并網(wǎng)變換器直流側(cè)電壓、變換器輸出電流,計算電感電流的參考值:;
將電感電流的參考值與電感電流的實(shí)際值進(jìn)行比較得到電感電流的偏差;
將電感電流的偏差作為PID控制器的輸入,進(jìn)行PID運(yùn)算得到電感電壓的參考值;
根據(jù)公式計算得到占空比,控制器根據(jù)占空比及相應(yīng)的開關(guān)周期輸出控制信號控制Buck-Boost?DC-DC變換器中對應(yīng)功率開關(guān)的開通時間,從而調(diào)節(jié)電容電壓使其按確定的參考值變化,在并網(wǎng)變換器輸出端獲得所需的輸出電壓。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明以并網(wǎng)變換器中電容電壓與電感電流為系統(tǒng)控制變量,根據(jù)并網(wǎng)變換器的電路結(jié)構(gòu)并基于局部平均值的概念,應(yīng)用基爾霍夫定律分別建立其數(shù)學(xué)模型,再以電網(wǎng)電壓信號作為并網(wǎng)控制系統(tǒng)的參考輸入,通過對該參考輸入進(jìn)行相關(guān)變換以確定電容電壓的參考值,在此基礎(chǔ)上對電容電壓構(gòu)建基于PID控制的控制閉環(huán)可使其按確定的參考值變化,在并網(wǎng)變換器輸出端獲得與電網(wǎng)電壓基本一致的輸出電壓。本發(fā)明具有原理簡單、控制精度高、動態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn),可大大提高基于Buck-Boost矩陣變換器的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)控制系統(tǒng)的可靠性。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
附圖說明
圖1?為本發(fā)明中的三相-三相Buck-Boost矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖2?為本發(fā)明以Buck-Boost矩陣變換器作為直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)變換器的系統(tǒng)原理框圖。
圖3?為本發(fā)明中的電容電壓控制外環(huán)原理框圖。
圖4?為本發(fā)明中的電感電流控制內(nèi)環(huán)原理框圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1,圖1為本發(fā)明中的三相-三相Buck-Boost矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。針對并網(wǎng)變換器中電容電壓與電感電流兩個控制變量,分別建立其數(shù)學(xué)模型,下面以第一相為例建立其數(shù)學(xué)模型(另兩相相同)。
對于電容,以電容電流為中間變量,其數(shù)學(xué)模型為:
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????????????????????????????????????????????????(2)
而對于電感,則以電感電壓為中間變量,其數(shù)學(xué)模型為:
????????????????????????????????????????????????????(3)
????????????????????????????????????????????????(4)
上述表達(dá)式中,和分別為第一相電容的電壓和電流,和分別為第一相電感的電壓和電流,和分別為電感和電容的等效電阻,為直流輸入電壓,為第一相變換器輸出電流,為占空比。
確定并網(wǎng)控制系統(tǒng)的參考輸入及相關(guān)控制變量的參考值。
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