[發明專利]蛇形全地形行進車

無效

• 申請號: 201110426647.7
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN102501911A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 吳銀明
• 申請（專利權）人: 吳銀明
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種蛇形全地形行進車，包括用于承載乘客的車架和設置在車架底側的行進車體，其特征在于：所述行進車體包括沿行徑方向平行設置的第一環形導軌和第二環形導軌，所述第一、二環形導軌上設置可同時沿兩環形導軌循環運行的鏈節機構，所述鏈節機構的鏈節單體之間經設置在其中部的萬向節實現串聯，位于萬向節左右兩旁側的鏈節單體上分別設置有一對用于與第一、二環形導軌配合的滑輪，所述第一、二環形導軌的前、后端具有圓弧狀的剛性轉軌部，所述剛性轉軌部的圓心處分別橫設有一轉軸，所述轉軸上安裝有用于驅動鏈節單體循環運動的撥輪，所述第一、二環形導軌與車架固連。

2.根據權利要求1所述的蛇形全地形行進車，其特征在于：兩相鄰鏈節單體之間還連接有至少4個的用于調節和固定兩相鄰鏈節單體之間的距離的液壓缸，所述液壓缸對稱分布在萬向節的左上方、左下方、右下方和右上方四個方位的上，位于左上方和右下方的兩液壓缸串聯成一條液壓控制回路，位于左下方和右上方的兩液壓缸串聯成另一條液壓控制回路，所述兩液壓控制回路上均安裝有截止閥。

3.根據權利要求1所述的蛇形全地形行進車，其特征在于：所述車架包括車頭架、車尾架和車身架，所述車頭架包括分別套置在撥輪兩旁側轉軸上的第一軸套和第二軸套，所述剛性轉軌部經連接輻條分別與第一、二軸套固連，所述第一、二軸套的外側端分別經第一側板和第二側板與位于車頭后方上側的控制橫桿及位于行進車體內的車身連接橫桿固連。

4.根據權利要求3所述的蛇形全地形行進車，其特征在于：所述車身架包括車身支架和車身底架，所述車身底架包括用于套接車身連接橫桿的軸套、車身橫桿和設置在車身兩旁側的第一伸縮鏈板和第二伸縮鏈板，所述第一、二伸縮鏈板之間經設置在其兩端部的車身橫桿固連，所述軸套與車身橫桿之間連接有萬向接頭，所述鏈節單體的兩旁側設置有用于支撐第一、二伸縮鏈板的滾輪，即第一、二伸縮鏈板安裝在上下兩鏈節單體的滾輪之間，所述車身支架由拱形棚架和矩形定位架組成，所述矩形定位架的底邊位于環形導軌上側段和下側段之間，且穿過第一、二伸縮鏈板上的槽孔，以將車身架的重力通過滾輪傳遞給位于下側的鏈節單體上，所述矩形定位架的底邊與環形導軌上側段和下側段分別經直角連接板固連。

5.根據權利要求4所述的蛇形全地形行進車，其特征在于：所述環形導軌上側段和下側段為柔性導軌，所述柔性導軌由圓柱體和連接彈簧相間串聯構成，所述圓柱體經直角連接板與矩形定位架的底邊固連，以實現鏈節單體的導向與定位。

6.根據權利要求3所述的蛇形全地形行進車，其特征在于：所述車尾架與車頭架的整體結構相同。

7.根據權利要求3或6所述的蛇形全地形行進車，其特征在于：所述第一側板或第二側板上安裝有驅動電機，所述驅動電機與轉軸之間設置有皮帶傳動機構。