[發(fā)明專利]一種調整齒輪齒條傳動間隙的機構

有效

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• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN103158024A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 李舒蘋
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 李樞

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技術領域

本發(fā)明涉及的是加工長軸類數(shù)控機床滑臺的移動結構，特別是涉及一種調整輪齒條傳動間隙的機構

即此類數(shù)控機床滑臺的移動結構使用的是齒輪齒條結構。具體涉及的是通過伺服電機、減速機、齒輪齒條及間隙調整環(huán)節(jié)等組合，使得驅動滑臺移動的齒輪齒條獲得合適的傳動間隙，從而使得該類數(shù)控機床具有滿足要求的定位精度和重復定位精度，并且降低機床的制造成本。

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背景技術

加工長軸類數(shù)控機床（通?；_的移動距離大于6米），其驅動滑臺移動的結構不宜采用滾珠絲杠結構，比較多的是采用齒輪齒條結構，并且由雙伺服電機驅動，便于控制齒輪齒條的傳動間隙，但機床制造成本高。采用單伺服電機驅動齒輪齒條傳動，并且與間隙調整機構加以組合，能夠使齒輪齒條獲得合適的傳動間隙，即滿足滑臺定位精度和重復定位精度的要求，又降低了機床的制造成本。

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發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種準確、方便地調整齒輪齒條傳動間隙的機構。

采用的技術方案是：

一種調整齒輪齒條傳動間隙的機構，包括減速機箱體、減速機、伺服電機、移動滑臺，鉸鏈軸、壓蓋及間隙調整機構，減速機箱體裝設在移動滑臺上，減速機箱體上固定有底板和支撐臂桿，鉸鏈軸裝設在移動滑臺和壓蓋之間，壓蓋裝設在一鉸鏈軸支撐板上，鉸鏈軸支撐板裝設在移動滑臺上，減速機裝設在減速機箱體上，伺服電機裝設在減速機上，齒輪裝配在減速機上，所述的間隙調整機構，包括滑桿座、調整底座?；瑮U座裝配在移動滑臺上，滑桿座上裝設有調整螺桿、彈簧及滑桿，滑桿與支撐臂桿之間裝設有鋼球，調整底座上裝設有鎖緊螺母和調整螺釘。

工作原理：

將上述的部件一和部件二裝配完成并且確認裝配無誤后，即可進入到傳動間隙調整環(huán)節(jié)；當確認傳動間隙大或小時，將鎖緊螺母松開，用內六方扳手旋轉調整螺桿和調整螺釘，使得減速機箱體繞著鉸鏈軸旋轉，即齒輪繞著鉸鏈軸產生接近齒條或遠離齒條的旋轉運動；當確認傳動間隙合適時，將鎖緊螺母鎖緊固定。在導軌上正反方向移動滑臺，用激光干涉儀檢測滑臺移動的定位精度和重復定位精度；當定位精度和重復定位精度不符合要求時，重復上述調整過程，直至定位精度和重復定位精度符合要求為止。碟形彈簧用于平衡由于齒輪齒條加工精度誤差所產生的間隙不均勻。

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本發(fā)明可使得驅動滑臺移動的齒輪齒條獲得合適的傳動間隙，從而使得該類數(shù)控機床具有滿足要求的定位精度和重復定位精度，并且降低機床的制造成本。

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附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2的A—A剖視圖。

具體實施方式

一種調整齒輪齒條傳動間隙的機構，包括減速機箱體1、減速機7、伺服電機8、移動滑臺10，鉸鏈軸5、壓蓋6及間隙調整機構，減速機箱體1裝設在移動滑臺10上，減速機箱體1上固定有底板2和支撐臂桿3，鉸鏈軸5裝設在移動滑臺10和壓蓋6之間，壓蓋6固定在一鉸鏈軸支撐板4上，鉸鏈軸支撐板4裝設在移動滑臺10上，減速機7固定在減速機箱體1上，伺服電機8固定在減速機7上，減速機7上安裝有齒輪9。間隙調整機構，包括滑桿座18、調整底座15。滑桿座18裝配在移動滑臺10上，滑桿座18上裝設有調整螺桿11、碟形彈簧12及滑桿13，滑桿13與支撐臂桿3之間裝設有鋼球14，調整底座15上裝設有鎖緊螺母16和調整螺釘17。