[發明專利]用于汽車焊裝生產線的螺柱焊接機器人

無效

• 申請號: 201110426432.5
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN102513666A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 丁振辰
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別是一種用于汽車焊裝生產線的螺柱焊接機器人。

背景技術

目前，在汽車焊裝生產線上廣泛使用螺柱焊槍進行焊接，螺柱焊槍通邊連接板安裝在機器人的六軸端頭上，每個機器人只配有一個螺柱焊槍，即每個機器人只能對一種規格的部件進行焊裝，生產線上需要配備多個機器人才能滿足需要，設備投入成本高；或者在同一個機器人上進行不同規格的螺柱焊槍切換，費時費力，影響生產線的焊裝速度。

發明內容

本發明的目的是提供一種在同一個機器人上安裝有至少兩個螺柱焊槍的用于汽車焊裝生產線的螺柱焊接機器人，克服現有技術的不足。

本發明的用于汽車焊裝生產線的螺柱焊接機器人，包括底座，在底座上安裝有機器人本體，機器人本體上方六軸端頭固定有連接板，在連接板上通過螺柱焊槍上的連接支架安裝有第一螺柱焊槍和第二螺柱焊槍。

本發明的用于汽車焊裝生產線的螺柱焊接機器人，在連接板上安裝有至少兩個螺柱焊槍，可滿足不同規格焊裝的需要，減少機器人的配備數量，減少設備的投入；同時在焊裝過程中無需對不同規格的螺柱焊槍進行切換，省時省力，提高了焊裝速度。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：1為底座，在底座1上安裝有機器人本體2，機器人本體2上方包括六軸，六軸端頭通過螺栓固定有連接板3，在連接板3上通過螺柱焊槍上的連接支架和螺栓固定連接有不同規格的第一螺柱焊槍4和第二螺柱焊槍5，形成雙螺柱焊槍結構。焊裝時，根據需要確定使用某個螺柱焊槍，如果改變焊裝規格，可自行轉換螺柱焊槍，無需用人工拆卸更換，提高了工作效率，也可減少機器人的配備數量。