[發明專利]一種電子機械制動控制系統以及汽車

有效

• 申請號: 201110426273.9
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102490706A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王陸林;高國興
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/26;B60T7/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

技術領域

本發明屬于汽車制動技術領域，具體涉及一種電子機械制動控制系統以及包括該電子機械制動控制系統的汽車。

背景技術

目前，國內外大多車用制動系統還是采用基于液壓控制機械壓力來達到制動目的的液壓制動系統。傳統液壓制動系統通過包括增壓閥、減壓閥等的電磁閥，真空助力器，液壓管路等來實現制動力的控制。上述液壓制動系統存在著結構復雜、安裝不便、價格昂貴、不能實時監測故障，制動響應慢等缺點，并且，在進行ABS(Anti-lock?Braking?System，即ABS制動系統，以下簡稱ABS)制動力調節時所引起的踏板脈動反沖力會給駕駛員帶來不舒適感。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對目前液壓制動系統存在的不足，提供一種結構簡單、體積小、制動響應快、制動時穩定性好、制動效果好的電子機械制動控制系統以及采用該電子機械制動控制系統的汽車。

解決本發明技術問題所采用的技術方案是該電子機械制動控制系統包括制動信號輸入單元、輪速采集單元、微控制器、以及與若干個車輪分別對應的若干個電子機械制動器，其中：

制動信號輸入單元、輪速采集單元、微控制器、以及與若干個車輪分別對應的若干個電子機械制動器，

所述制動信號輸入單元用于產生制動信號，并將所述制動信號輸出；

輪速采集單元，用于實時采集車輪輪速，并將采集到的輪速信號輸出；

所述微控制器用于實時接收所述制動信號和輪速信號，并根據所述制動信號和輪速信號輸出若干路控制信號，以實時控制和驅動所述若干個電子機械制動器；

所述若干個電子機械制動器分別用于根據微控制器輸出的若干路控制信號對其對應的車輪實施制動。

優選的是，所述制動信號輸入單元包括電子制動踏板和/或駐車按鈕，

所述電子制動踏板內置位移傳感器，所述位移傳感器用于捕獲駕駛員踩踏電子制動踏板的位移量，并將所述位移量轉換為位移信號，再將所述位移信號作為制動信號輸出；

所述駐車按鈕用于將駐車信號作為制動信號輸出。

如圖2所示，優選的是，所述微控制器包括EMB控制單元和EMB驅動單元，

所述EMB控制單元包括判斷模塊、常規制動控制模塊和ABS制動控制模塊，其中：

判斷模塊用于接收輪速采集單元輸出的輪速信號和制動信號輸入單元輸出的制動信號，并根據接收到的輪速計算得到車速，再根據計算得到的車速判斷汽車是否進行ABS制動階段：如果判斷汽車未進入ABS制動階段，則將制動信號輸入單元輸出的制動信號輸出至常規制動控制模塊；如果判斷汽車進入ABS制動階段，則根據所述輪速計算車輪滑移率，并將計算得到的車輪滑移率以及制動信號輸入單元輸出的制動信號輸出至ABS制動控制模塊，

常規制動控制模塊，用于接收判斷模塊輸出的制動信號，并根據接收到的制動信號實時輸出若干路控制信號至所述EMB驅動單元，

ABS制動控制模塊，用于接收判斷模塊輸出的車輪滑移率和制動信號輸入單元輸出的制動信號，并根據接收到的車輪滑移率和制動信號輸入單元輸出的制動信號實時輸出若干路控制信號至所述EMB驅動單元；

所述EMB驅動單元用于接收常規制動控制模塊或ABS制動控制模塊輸出的若干路制動信號，并根據所述若干路控制信號來驅動相應地若干個電子機械制動器。

優選的是，所述判斷模塊中存儲有預設車速值，判斷模塊將計算得到的車速與所述預設車速值比較，并根據比較結果來判斷汽車是否進入ABS制動階段：當計算得到的車速小于所述預設車速值時，判斷汽車未進入ABS制動階段；當計算得到的車速大于或等于所述預設車速值時，判斷汽車進入ABS制動階段。

優選的是，ABS制動控制模塊中存儲有預設滑移率，所述ABS制動控制模塊將接收到的滑移率與所述預設滑移率進行比較，并根據比較結果來輸出控制信號至EMB驅動單元：當計算得到的滑移率小于預設滑移率時，控制輸出增壓信號至EMB驅動單元，EMB驅動單元根據接收到的增壓信號驅動若干個電子機械制動器增大制動夾緊力；當計算得到的滑移率等于所述預設滑移率時，控制輸出保壓信號至EMB驅動單元，EMB驅動單元根據接收到的保壓信號驅動若干個電子機械制動器保持制動夾緊力；當計算得到的滑移率大于所述預設滑移率時，控制輸出減壓信號至EMB驅動單元，EMB驅動單元根據接收到的減壓信號驅動若干個電子機械制動器減小制動夾緊力。