[發(fā)明專利]利用運動趨勢跟蹤增強現(xiàn)實三維多標(biāo)記的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110426130.8
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN103164690A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江國昌;葉思義
• 申請（專利權(quán)）人: 金耀有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T13/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 李曉冬

1.一種標(biāo)記識別方法，包括：

接收一幀攝影機圖像；

根據(jù)所述圖像中的一個標(biāo)記在在前幀中的位置識別結(jié)果，產(chǎn)生所述一個標(biāo)記的運動趨勢；

根據(jù)所述運動趨勢，動態(tài)確定對該幀攝影機圖像中的各個區(qū)域進(jìn)行識別的順序；以及

按所述順序?qū)υ搸瑪z影機圖像中的各個區(qū)域進(jìn)行識別，并且當(dāng)在該幀攝影機圖像的一個區(qū)域中識別出所述一個標(biāo)記時，在所識別出的位置處插入三維虛擬物件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述產(chǎn)生運動趨勢的步驟包括：根據(jù)所述一個標(biāo)記在在前幀中的位置識別結(jié)果，確定所述標(biāo)記在該幀攝影機圖像中出現(xiàn)的可能位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，該幀攝影機圖像被劃分為m×n個圖像塊區(qū)域，并且所確定的進(jìn)行識別的順序是：

對所述可能位置所在的第一圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別；

對與所述第一圖像塊相鄰的八個第二圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別；以及

對該幀攝影機圖像中的其他圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別，

并且其中，m和n是大于1的整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，對所述八個第二圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別的順序是根據(jù)所述運動趨勢動態(tài)確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，對所述可能位置的確定是通過線性外插算法完成的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述在前幀是緊鄰所接收的一幀攝影機圖像之前的2幀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述攝影機圖像中包含3個或更多個標(biāo)記。

8.一種標(biāo)記識別裝置，包括：

接收裝置，用于接收一幀攝影機圖像；

運動趨勢產(chǎn)生裝置，用于根據(jù)所述圖像中的一個標(biāo)記在在前幀中的位置識別結(jié)果，產(chǎn)生所述一個標(biāo)記的運動趨勢；

識別順序確定裝置，用于根據(jù)所述運動趨勢，動態(tài)確定對該幀攝影機圖像中的各個區(qū)域進(jìn)行識別的順序；以及

三維虛擬物件插入裝置，用于按所述順序?qū)υ搸瑪z影機圖像中的各個區(qū)域進(jìn)行識別，并且當(dāng)在該幀攝影機圖像的一個區(qū)域中識別出所述一個標(biāo)記時，在所識別出的位置處插入三維虛擬物件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述運動趨勢產(chǎn)生裝置包括：可能位置確定裝置，用于根據(jù)所述一個標(biāo)記在在前幀中的位置識別結(jié)果，確定所述標(biāo)記在該幀攝影機圖像中出現(xiàn)的可能位置的裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，該幀攝影機圖像被劃分為m×n個圖像塊區(qū)域，并且所確定的進(jìn)行識別的順序是：

對所述可能位置所在的第一圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別；

對與所述第一圖像塊相鄰的八個第二圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別；以及

對該幀攝影機圖像中的其他圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別，

并且其中，m和n是大于1的整數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，對所述八個第二圖像塊區(qū)域進(jìn)行識別的順序是根據(jù)所述運動趨勢動態(tài)確定的。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，對所述可能位置的確定是通過線性外插算法完成的。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述在前幀是緊鄰所接收的一幀攝影機圖像之前的2幀。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述攝影機圖像中包含3個或更多個標(biāo)記。

15.一種標(biāo)記識別終端設(shè)備，包括：根據(jù)權(quán)利要求8-14中任意一個所述的裝置。