[發(fā)明專利]一種鞋套供給方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110425963.2
• 申請日: 2011-12-17
• 公開（公告）號: CN102715819A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施真
• 申請（專利權(quán)）人: 施真
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鞋套供給方法，其特征在于包括鞋套存儲模塊、提取模塊、打開模塊、接力模塊，并包括以下步驟：

（S1）撐開；

（S2）翻轉(zhuǎn)；

（S3）判斷接力復位是否完成，若否重復（S3）；

（S4）打開；

（S5）接力；

（S6）待使用；

（S7）使用完成；

（S8）接力復位；??

（S9）判斷翻轉(zhuǎn)是否完成，若否重復（S9）；

（S10）轉(zhuǎn)（S4）；

其中，存儲模塊具有長形開口，鞋套的彈性口朝向所述長形開口放置；提取模塊具有一對能夠被撐開和翻轉(zhuǎn)的撐爪；打開模塊具有用于打開鞋套的拉鉤；接力模塊具有用于從撐爪接收鞋套的接力桿；

并且，（S1）撐開是指提取模塊的撐爪在所述長形開口內(nèi)撐開鞋套的彈性口；（S2）翻轉(zhuǎn)是指提取模塊的撐爪通過翻轉(zhuǎn)運動，將鞋套從存儲模塊提取出來；（S3）判斷接力復位是否完成，若否重復（S3），若是轉(zhuǎn)向下一步驟；（S4）打開是指打開模塊的拉鉤鉤住鞋套的彈性口并相對所述撐爪運動，從而打開鞋套的彈性口；（S5）接力是指接力模塊的接力桿打開并從所述撐爪接收鞋套，代替所述撐爪和所述拉鉤一起使鞋套彈性口處于打開狀態(tài)，所述撐爪則反向翻轉(zhuǎn)回所述長形開口，并開始下一個（S1）撐開步驟；（S8）接力復位，是指收起接力桿至接力步驟前的狀態(tài)；（S9）步驟判斷翻轉(zhuǎn)是否完成，若否重復（S9）若是則轉(zhuǎn)向（S4）進入下一個循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述鞋套的長度方向與長形開口的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性口的運動是沿長形開口長度方向的直線運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述直線運動是通過雙向螺桿和一對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述一對撐爪分別固定設(shè)置在一對螺母上，或所述一對撐爪分別與一對螺母成形為一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述拉鉤具有U形開口，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側(cè)經(jīng)過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的彈性口；或所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的一個端部從所述撐爪的內(nèi)側(cè)經(jīng)過，鉤住鞋套的彈性口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟時，另一組拉鉤復位準備接過下一個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述接力桿具有一對，接力桿具有自由端，接力步驟中接力桿自由端向下擺出或向下伸出，接力復位步驟中，接力桿自由端為向上擺起或向上縮回。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鞋套供給方法，其特征在于：撐爪背部具有接力倒角或接力圓弧。

8.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述鞋套沿寬度方向打開。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋套供給方法，其特征在于：所述鞋套的長度方向與長形開口的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性口的運動是沿長形開口長度方向的直線運動；所述直線運動是通過雙向螺桿和一對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述一對撐爪分別固定設(shè)置在一對螺母上，或所述一對撐爪分別與一對螺母成形為一體；所述拉鉤具有U形開口，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側(cè)經(jīng)過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的彈性口；所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟時，另一組拉鉤復位準備接過下一個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間；所述接力桿具有一對，接力桿具有自由端，接力步驟中接力桿自由端向下擺出或向下伸出，接力復位步驟中，接力桿自由端為向上擺起或向上縮回；撐爪背部具有接力倒角或接力圓弧；所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲模塊；所述鞋套沿寬度方向打開。