[發明專利]混合傳動系柔性控制集成

有效

• 申請號: 201110425026.7
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102529953B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: M·T·布克斯;T·A·多爾邁耶;J·P·里奇
• 申請（專利權）人: 康明斯有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 陳松濤,王英

技術領域

技術領域總體上涉及用于混合傳動系的控制系統。

背景技術

混合傳動系利用多于一個動力源來產生滿足安裝了混合傳動系的應用的當前需求所要的轉矩和功率。可以由多個不同生產實體提供各種動力源和外圍設備。各種的設備可以包括電子控制，其管理與每一個設備有關的傳感器和致動器。此外，一些系統制造商更愿意控制一些并非直接由系統制造商提供的設備。例如，變速箱(transmission)制造商會希望連續地或者間歇地控制混合傳動系的引擎和/或發動機部的轉矩輸出。

由制造商為不是該制造商供應的設備增加控制造成了復雜的控制環境。在分離的計算設備上提供的控制環節(element)在控制環路中引入了潛在的滯后期。可以通過使用同步數據鏈路通信和/或專用硬件通信來管理這個滯后期，但這些解決方案是昂貴且必須針對每一個應用來定制。

控制環節可以與由幾個不同制造商貢獻的內容一起合并到單個電子設備中，但這需要所有制造商可以使用控制器，這會引起最終控制器的內容的控制和所有權方面的沖突。對單個電子設備的內容有所貢獻的幾個制造商還導致制造的復雜化和對最終應用設計的限制。此外，為了創建兼容、滿足存儲和實時操作時的存儲器消耗的要求、使用正確的數據類型、按時且以正確版本傳送等的軟件控制環節，要協調所有生產實體，而這會是困難或不切實際的。

另外，各種系統制造商對于他們希望貢獻的控制內容的量有不同的傾向。貢獻的控制內容也會隨時間、具體應用和/或針對具體應用的年度車型而變化。具體適合于每一個制造商的混合傳動系的控制系統是昂貴、不可靠的，且必須針對各個制造商貢獻的控制內容中的每一個變化而進行更新。然而，不從各個制造商接受控制輸入的控制系統將無法向許多制造商提供可接受的靈活性。

因此，在這個領域中希望獲得進一步的技術發展。

發明內容

根據本發明的一方面，提供了一種混合傳動系柔性控制集成裝置，包括：第一控制設備，連接到第一負載輸入設備，其中所述第一控制設備包括：轉矩需求模塊，構造為響應于從至所述第一負載輸入設備的第一輸入確定的一個或多個機器需求信號而解譯總機器轉矩目標值；主要轉矩貢獻模塊，構造為響應于所述總機器轉矩目標值而確定對應于第一轉矩提供器的第一轉矩貢獻和對應于第二轉矩提供器的第二轉矩貢獻，其中所述主要轉矩貢獻模塊包括響應于所述第一轉矩貢獻和所述第二轉矩貢獻而對所述第一轉矩提供器和所述第二轉矩提供器進行的實時反饋控制；轉矩提供器控制模塊；第二控制設備，連接到第二負載輸入設備，其中所述第二控制設備包括：補充轉矩貢獻模塊，構造為解譯至少一個補充轉矩貢獻值，其根據從至所述第二負載輸入設備的第二輸入確定的一個或多個機器需求信號來調整所述第一轉矩貢獻和所述第二轉矩貢獻中的至少一個；并且其中，所述轉矩提供器控制模塊利用傳送所述補充轉矩貢獻值的數據鏈路而連接到所述補充轉矩貢獻模塊，所述轉矩提供器控制模塊構造為根據所述主要轉矩貢獻模塊對所述第一轉矩提供器和所述第二轉矩提供器的所述實時反饋控制的下游的所述補充轉矩貢獻值，來調整所述第一轉矩貢獻和所述第二轉矩貢獻中的至少一個。

根據本發明的另一方面，提供了一種混合傳動系柔性控制集成系統，包括：提供總機器轉矩的混合傳動系，所述混合傳動系包括內燃機和電轉矩提供器；第一控制設備，連接到第一負載輸入設備，其中所述第一控制設備包括：轉矩需求模塊，構造為響應于來自至所述第一負載輸入設備的第一輸入的一個或多個機器需求信號而解譯總機器轉矩目標值；主要轉矩貢獻模塊，構造為響應于所述總機器轉矩目標值而確定內燃機轉矩貢獻和電轉矩貢獻，其中所述主要轉矩貢獻模塊包括響應于所述內燃機轉矩貢獻而對所述內燃機進行的實時反饋控制以及響應于所述電轉矩貢獻而對所述電轉矩提供器進行的實時反饋控制；轉矩提供器控制模塊；第二控制設備，連接到第二負載輸入設備，其中所述第二控制設備包括：補充轉矩貢獻模塊，構造為解譯至少一個補充轉矩貢獻值，其根據來自至所述第二負載輸入設備的第二輸入的一個或多個機器需求信號來調整所述內燃機轉矩貢獻和所述電轉矩貢獻中的至少一個；并且其中，所述轉矩提供器控制模塊利用傳送所述至少一個補充轉矩貢獻值的數據鏈路而連接到所述補充轉矩貢獻模塊，所述轉矩提供器控制模塊構造為根據所述主要轉矩貢獻模塊對所述內燃機和所述電轉矩提供器的所述實時反饋控制的下游的所述補充轉矩貢獻值，來調整所述內燃機的內燃機轉矩貢獻和所述電轉矩提供器的所述電轉矩貢獻中的至少一個。