[發明專利]一種浮動式球形轉葉式舵機

有效

• 申請號: 201110424794.0
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102556321A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李寶仁;高海平;杜經民;傅曉云;楊鋼;潘靈勇;高隆隆;仇彥凱;李罡
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李佑宏

1.一種浮動式球形轉葉式舵機，包括：上缸體(8)、下缸體(2)、轉子(4)、多個轉葉(60)和多個定葉(7)，其特征在于，

所述上缸體(8)和下缸體(2)固連，內部形成空腔，球形轉子(4)安裝在上述空腔內，與舵機的舵柄通過脹套固連，所述轉葉(60)和定葉(7)沿徑向均勻間隔布置在轉子(4)外周，并容置于所述空腔內，其中轉葉(60)與轉子(4)固定連接，定葉(7)安裝在所述空腔內，所述轉葉(60)和定葉(7)將所述空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔交替間隔地與液壓系統的高壓油路和低壓油路連通，使得在密封腔室間形成壓差，進而推動轉葉(60)帶動轉子(4)旋轉，實現舵機轉動。

2.根據權利要求1所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，所述相互獨立的多個密封腔中，相互間隔的密封腔通過下缸體(8)內的流道連通，從而使各密封腔形成為兩組密封腔，其中一組密封腔與液壓系統的高壓油路連通，另一組與低壓油路連通，使得在密封腔室間形成壓差，進而推動轉葉(60)帶動轉子(4)旋轉，實現舵機轉動。

3.根據權利要求1或2所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，所述轉葉(60)兩端套有套筒(44)，并通過螺釘(45)與轉葉(60)固連，套筒(44)與轉葉(60)端面之間的溝槽里浮動安裝有密封圈保持架(42)，第一密封圈(63)通過第一連接壓蓋(55)壓緊在密封圈保持架(42)上，該密封圈保持架(42)上安裝有轉葉密封圈支撐塊(62)，實現轉葉(60)與空腔的動密封。

4.根據權利要求1-3之一所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，所述定葉(7)上通過第二連接壓蓋(55)固定安裝有第二密封圈(63)，定葉(7)上的溝槽內安裝有定葉密封圈支撐塊(46)，其與轉子(4)形成摩擦副，實現定葉(7)與轉子(4)的密封。

5.根據權利要求1-4之一所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，所述定葉(7)可在空腔內沿轉子(4)浮動，以自適應轉子的偏心或偏轉運動。

6.根據權利要求1-5之一所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，在轉子(4)與上缸體(8)之間的空腔內還設置有油封(40)和調整環(41)，并通過第一壓蓋(38)壓緊，該第一壓蓋(38)與上缸體(8)固連，通過定位銷(48)定位，用于實現轉子(4)與上缸體(8)之間的密封。

7.根據權利要求1-6之一所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，在轉子(4)與下缸體(2)之間的空腔內還設置有油封(29)和調整環(28)，并通過第二壓蓋(30)壓緊，該第二壓蓋(30)與下缸體(2)固連，用于實現轉子(4)與下缸體(2)之間的密封。

8.根據權利要求1-7之一所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，上缸體(8)與下缸體(2)的環形溝槽內均設置有O型圈(11)以及缸體密封圈(12)，用于實現上缸體(8)和下缸體(2)與外界的密封。

9.根據權利要求1-8之一所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，所述上缸體(8)與下缸體(2)的內表面上還設置有襯墊，用于承載轉子(4)及外負載。

10.根據權利要求9所述的浮動式球形轉葉式舵機，其特征在于，所述襯墊材料為玻璃纖維增強聚四氟乙烯或聚乙醚。