[發明專利]基于單片機控制的倒車雷達

無效

• 申請號: 201110424367.2
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN103163525A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 彭力;趙山
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及到超聲波檢測，單片機控制等技術領域，設計了一種基于超聲波測距技術，應用單片機計算和判斷以實現倒車時的車距顯示，近距離報警的方法。?

二、背景技術

超聲波測距技術是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知量，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。超聲波測距原理與雷達原理相仿。?

單片機(Microcontroller?Unit)是應用廣泛的一種微控制器，本設計中采用的89C51單片機更是一種使用頻繁的8位單片機，它對于實現簡單的控制功能，有經濟適用，省電耐用，穩定性好的特點。?

三、發明內容

根據上述情況，本發明提供了一種基于超聲波測距技術，應用單片機計算和判斷以實現倒車時的車距顯示，近距離報警的方法。?

其具體的技術方案是這樣的：?

(1)單片機向發送模塊發送信息，使發送模塊發送超聲波信號；再使接收模塊接受超聲波的返回信號。?

(2)單片機對獲得的返回信號進行測量計算，根據相應的結果對LED和蜂鳴器進行控制。?

(3)當測得距離小于3米時，實時顯示距離障礙物的距離，且距離最近的探頭用相應的LED燈指示；當距離小于0.4米時，指示燈閃爍蜂鳴器報警。

該方法的優點在于：1.系統自動控制。2.保證倒車安全。3.保證據測量的精度。?

附圖說明

圖1為控制模塊的電路。?

圖2為硬件系統模塊組成框圖。?

圖3為軟件的流程圖。?

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實例對本發明做進一步說明：?

(1)單片機使能超聲波發送模塊，使該模塊發送超聲波，同時使能接收模塊，使單片機的接收端口不斷掃描是否有信號輸入。?

(2)當接收模塊收到信號后，單片機對收到的數據進行處理計算，得到障礙物的距離，并找出距障礙物最近的傳感器的位置，將此標號傳給單片機的主函數。?

(3)主函數根據接收的數據進行判斷，根據所設定的距離閾值，控制LED?燈或蜂鳴器作用。?