[發明專利]一種目標定位方法、裝置及圖像顯示設備

有效

• 申請號: 201110424334.8
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102566831A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 歐陽歡
• 申請（專利權）人: TCL集團股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 溫青玲

1.一種目標定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取目標上的單色光源在感光器件上的成像的像素坐標，所述成像為單色光源穿過圖像顯示設備上光學成像元件后在所述感光器件上留下的成像，所述光學成像元件包括包含薄膜濾光片的小孔或凸透鏡；

根據所述成像的像素坐標和光學成像元件的空間坐標計算所述目標上的單色光源的空間坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據成像的像素坐標和光學成像元件的空間坐標計算所述目標上的單色光源空間坐標的步驟，具體為：

根據成像的像素坐標計算感光器件上成像的空間坐標；

根據所述成像的空間坐標和光學成像元件的空間坐標，建立空間直線方程；

根據所述空間直線方程計算所述目標上的單色光源的空間坐標。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，每個單色光源對應至少兩個光學成像元件。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據成像的像素坐標計算感光器件上成像的空間坐標的步驟，具體為：

根據公式X(O’A’)＝[PixelX(O’)-PixelX(A’)]×(X)，獲取成像到光學成像元件在XY軸平面的投影的X軸坐標距離，其中A’為光學成像元件A在XY軸平面坐標系上的垂直投影，O’為光源O穿過光學成像元件A后在像素坐標系內的成像，X(O’A’)表示從A’點到O’點在X軸方向的坐標距離，PixelX(O’)表示O’點在PixelX軸的像素坐標，PixelX(A’)表示A’點在PixelX軸的像素坐標，(X)表示轉換因子，PixelX(A’)、PixelX(O’)、(X)為已知量；

根據公式X(O’)＝X(A’)+X(O’A’)，獲取成像的X軸坐標，其中X(A’)為為垂直投影A’的X軸坐標；

根據公式Y(O’A’)＝[PixelY(O’)-PixelY(A’)]×(Y)，獲取成像到光學成像元件在XY軸平面的投影的Y軸坐標距離，其中A’為光學成像元件A在XY軸平面坐標系上的垂直投影，O’為光源O穿過光學成像元件A后在像素坐標系內的成像，Y(O’A’)表示從A’點到O’點在Y軸方向的坐標距離，PixelY(O’)表示O’點在PixelY軸的像素坐標，PixelY(A’)表示A’點在PixelY軸的像素坐標，(Y)表示轉換因子，PixelY(A’)、PixelY(O’)、(Y)為已知量；

根據公式Y(O’)＝Y(A’)+Y(O’A’)，獲取成像的Y軸坐標，其中Y(A’)為為垂直投影A’的Y軸坐標。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據空間直線方程計算目標上的單色光源的空間坐標的步驟，具體為：

計算至少兩個空間直線方程的交點，所述交點的坐標即為光源的空間坐標；或者，

在無法計算出交點的情況下，找出兩條直線之間距離最短的線段，取該線段的中點作為光源的空間坐標；或者，

當有兩個以上的空間直線方程時，每兩個方程計算一個估算坐標獲得估算坐標的集合，將與所述集合中每個估算坐標的距離的平方和最小的點作為光源坐標。

6.一種目標定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

成像獲取單元，用于獲取目標上的單色光源在感光器件上的成像的像素坐標，所述成像為單色光源穿過圖像顯示設備上光學成像元件后在所述感光器件上留下的成像，所述光學成像元件包括包含薄膜濾光片的小孔或凸透鏡；

目標定位單元，用于根據所述成像獲取單元獲取的單色光源在感光陣列上成像的像素坐標計算所述目標的空間坐標。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述成像獲取單元包括：

至少兩個光學成像元件，用于在點光源穿過時過濾其他光源，只允許特定的單色光通過；

與所述光學成像元件的數量對應的感光器件，用于使單色光通過所述光學成像元件后在感光器件上形成成像；

成像坐標記錄子單元，用于獲取單色光源在所述感光器件上成像的像素坐標。