[發明專利]用滾動平滑濾波對測量數據進行后處理的方法有效
| 申請號: | 201110424182.1 | 申請日: | 2011-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN102571032A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 林波 | 申請(專利權)人: | 成都泛華航空儀表電器有限公司 |
| 主分類號: | H03H17/02 | 分類號: | H03H17/02 |
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| 地址: | 610500 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滾動 平滑 濾波 測量 數據 進行 處理 方法 | ||
技術領域
本發明關于主要應用于飛機燃油油量信號進行后處理的方法。
背景技術
目前基于計算機技術的數字式燃油測量系統,大大提高了油量測量的精度,卻帶來了測量穩定性不好的問題。實際應用中輸出的油量數據會頻繁跳動,甚至輸出和實際情況相去甚遠的油量數據,這已嚴重影響到飛行員對飛機工作狀態的正確判斷。現有技術通常采用硬件濾波器的方法,在測量部件前端對模擬式的燃油油量數據測量信號進行前端處理。硬件濾波器的不足之處是濾波參數不易更改,不能對頻率很高或很低的信號進行濾波,且存在阻抗匹配問題。
發明內容
本發明的目的是針對上述現有燃油測量數據的不足之處,提供一種不依賴硬件、可靠性高、濾波特性更改方便,使用滾動平滑濾波的數據處理方法。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用滾動平滑濾波對測量數據進行后處理的方法,其特征在于,包括如下步驟:
設置一個對燃油油量信號進行后處理的滾動平滑數字軟件濾波器,在所述數字軟件濾波器中,設置濾波隊列地址1、濾波隊列長度設定單元2、濾波極限3、濾波上限4、濾波下限5、采樣值6和濾波輸出值7;首先利用Δlimit將明顯的虛假數據拒之門外;然后利用Δupper和Δlower對采樣數據進行可信度分析;最后進行隊列填充和K次平均,其中Δlimit為油量采樣值Si的有效范圍,為正值,Δupper和Δlower分別是增量上下限,k為隊列長度。
本發明相比于現有技術具有如下有益效果。
本發明采用軟件濾波器的方法對測量數據進行后處理,而不是采用硬件濾波器的方法,在測量部件前端對模擬式的測量信號進行前端處理。能夠對頻率很高或很低的信號進行濾波,同時,濾波參數非常容易更改。用數字濾波方法消除油面波動誤差,對油量信號進行必要的平滑處理,保證了采集的數據盡可能向真實靠近,克服飛機機動飛行帶來油量測量的誤差。
本發明采用軟件算法來實現數字濾波濾波器,數字濾波器無需硬件,只是一個計算過程,因此可靠性高,不存在阻抗匹配問題。該數字濾波可以對頻率很高或很低的信號進行濾波,這是模擬式硬件濾波器所不及的;用軟件算法實現,可以使多個輸入通道共用一個軟件濾波器,減低硬件成本;只要適當改變軟件濾波器的濾波程序和運算參數,即可改變濾波特性,且便于更改。
附圖說明
本發明的具體結構由以下的實施例及其附圖給出,但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。
圖1是本發明滾動平滑數字軟件濾波器虛擬層疊示意圖。
圖2是本發明滾動平滑算法的程序流程圖。
具體實施方式
參見圖1。在所述數字軟件濾波器中,設置有濾波隊列地址1、濾波隊列長度設定單元2、濾波極限3、濾波上限4、濾波下限5、采樣值6和濾波輸出值7。濾波隊列地址1定義了采樣數據的存放起始位置,濾波隊列長度設定單元2定義了濾波的響應速度,濾波極限3定義了粗大誤差的值,濾波上限4和濾波下限5定義了濾波的響應速度,采樣值6定義了采樣數據的輸入接口,濾波輸出值7定義了濾波的輸出接口。其工作原理是首先利用Δlimit將明顯的虛假數據去除;然后利用Δupper和Δlower對采樣數據進行可信度分析;最后進行隊列填充和K次平均,其中Δlimit為油量采樣值Si的有效范圍,為正值,Δupper和Δlower分別是增量的上限、下限。
參閱圖2。由于飛機的實際油量是按一個比較穩定的耗油速度減少的,所以這里引入油量可信采樣值的概念:可信采樣值Vi在一定的范圍內變化,當它是往下變化時,可信采樣值Vi相對基準油量最大不超過Δlower,也是可以往上變化的,但最大不能超過Δupper。因為油量的總體趨勢是往下變化的,所以|Δlower|>|Δupper|??(1)。
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