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[發明專利]相機模組檢測裝置及檢測方法無效

專利信息
申請號: 201110423714.X 申請日: 2011-12-17
公開(公告)號: CN103163725A 公開(公告)日: 2013-06-19
發明(設計)人: 林創華 申請(專利權)人: 鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
主分類號: G03B43/00 分類號: G03B43/00;G01B11/26
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 518109 廣東省深圳市*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 相機 模組 檢測 裝置 方法
【權利要求書】:

1.一種檢測裝置,用于檢測一相機模組的鏡頭的中心軸線與感光元件的中心軸線之間的偏差角度是否處于合格的范圍,該相機模組還包括一鏡筒,用于容置該鏡頭,該鏡筒與該感光元件的中心軸線重合,其特征在于,該檢測裝置包括:

一存儲單元,存儲有該相機模組鏡頭的有效焦長值以及一預定的偏差角度范圍;

一影像獲取模塊,用于獲取該相機模組的鏡頭所拍攝的影像,其中,該鏡頭拍攝的對象為一圖紙,該圖紙具有一標記,該圖紙擺放平面與感光元件的中心軸線垂直,且感光元件的中心軸線穿過該標記,該標記經過該鏡頭后在感光元件上形成一成像點;

一特征點確定模塊,用于確定該影像獲取模塊獲取的影像的中心點以及該標記,其中,該影像獲取模塊獲取的影像中的影像中心點與該感光元件的中心點對應,該影像獲取模塊獲取的影像中的標記與該感光元件的成像點對應,該影像中的各個像素點均對應于一坐標系中的一坐標;

一計算模塊,用于確定該影像中標記的坐標得出感光元件的成像點的坐標,并確定該影像的中心點得到該感光元件的中心點的坐標,然后根據感光元件中心點與成像點的坐標計算該感光元件中心點與成像點的實際距離,并從該存儲模塊中獲取該相機模組的有效焦長,基于該實際距離以及該有效焦長計算鏡頭與鏡筒的偏差角度;以及

一分析模塊,用于判斷該計算模塊計算的偏差角度是否處于該存儲單元存儲的預定偏差角度范圍內來確定該相機模組是否合格。

2.如權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,該計算模塊“根據感光元件中心點與成像點的坐標計算該感光元件中心點與成像點的實際距離”是為:

根據感光元件中心點與成像點的坐標計算得到該感光元件中心點與成像點的坐標距離,然后進一步將該坐標距離乘以像素點尺寸得到該實際距離。

3.如權利要求1所述的檢測裝置,其特征在于,該計算模塊計算該實際距離與該有效焦長的比值的反正切值即得到該偏差角度的值。

4.一種檢測方法,用于權利要求1所述的檢測裝置中,其特征在于,該檢測方法包括步驟:

將一畫有標記的圖紙放置在待檢測的相機模組前,該圖紙擺放平面與鏡筒的中軸線垂直,且鏡筒的中心軸線穿過該標記;

獲取該相機模組的鏡頭所拍攝得到的影像,確定該影像的中心點以及影像中標記的坐標;

計算該感光元件表面上的中心點與該標記在感光元件表面的成像點的實際距離;

獲取該相機模組的有效焦長;

基于該實際距離以及該有效焦長計算該鏡頭與鏡筒之間的偏差角度;

根據該偏差角度是否在一預定范圍內判斷該相機模組的安裝是否合格。

5.如權利要求4所述的檢測方法,其特征在于,該步驟“計算該感光元件表面上的中心點與該標記在感光元件表面的成像點的實際距離”包括:

根據影像的中心點以及影像中標記的坐標分別確定感光元件的中心點以及感光元件上的該標記的成像點的坐標;

根據感光元件的中心點以及該標記的成像點的坐標計算該感光元件的中心點以及該標記的成像點的坐標距離;

將該坐標距離乘以像素點尺寸得到該實際距離。

6.如權利要求4所述的檢測方法,其特征在于,該步驟“基于該實際距離以及該有效焦長計算該鏡頭與鏡筒之間的偏差角度”具體為:

計算該實際距離與該有效焦長的比值的反正切值即為該偏差角度。

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