[發(fā)明專利]一種車載衛(wèi)星通信天伺與前端系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110423495.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN102386962A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐可畏;袁建軍;侯學(xué)軍;何偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都創(chuàng)億嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種車載衛(wèi)星通信天伺與前端系統(tǒng)，其特征在于：它包括天線系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和通信前端系統(tǒng)；天線系統(tǒng)包括安裝在天線安裝反射板（2）一側(cè)的天線陣列（1）、安裝在天線安裝反射板（2）另一側(cè)的電橋（3）和功分器（4），天線陣列（1）包括八組并行排列的單元天線（5），功分器（4）與通信前端系統(tǒng)連接；伺服系統(tǒng)包括控制器、導(dǎo)航系統(tǒng)、方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、方位電機(jī)、方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、方位導(dǎo)電滑環(huán)、方位碼盤、方位零位傳感器、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、俯仰電機(jī)、俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰碼盤和、俯仰限位及零位傳感器，方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與方位電機(jī)相連，方位電機(jī)與方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與俯仰電機(jī)相連，俯仰電機(jī)與俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制器包括主控芯片、方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口、方位電機(jī)編碼器接口、方位零位傳感器接口、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口、俯仰電機(jī)編碼器接口、俯仰限位及零位傳感器接口和通信接口，控制器的各個(gè)接口分別與方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、方位碼盤、方位零位傳感器、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、俯仰碼盤、俯仰限位及零位傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)連接；通信前端系統(tǒng)包括功放、低噪放、濾波器和變頻器，通信前端系統(tǒng)通過滑環(huán)與通信終端連接；方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與天線系統(tǒng)機(jī)械連接。

2.一種車載衛(wèi)星通信天伺與前端控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

（1）開機(jī)自檢：找出天線相對(duì)于載體的俯仰及方位角度的零位信息；

（2）獲取車輛姿態(tài)、位置信息：導(dǎo)航系統(tǒng)感知車輛當(dāng)前的姿態(tài)及位置信息，并通過通信接口傳給控制器；

（3）獲取天線相對(duì)于車輛的方位及俯仰角度：控制器讀取編碼器的輸出，結(jié)合天線俯仰及方位角度的零位信息，計(jì)算出天線相對(duì)于載體的方位及俯仰角；

（4）坐標(biāo)變換：控制器結(jié)合車輛姿態(tài)、位置信息及衛(wèi)星的方位信息計(jì)算出衛(wèi)星相對(duì)于車輛的方位角與俯仰角；

（5）控制天線轉(zhuǎn)向：控制器計(jì)算出衛(wèi)星的方位、俯仰角與天線的方位、俯仰角之間差值，并根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)方位電機(jī)和俯仰電機(jī)帶動(dòng)天線朝指向衛(wèi)星的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

（6）天線方位狀態(tài)檢查：控制器檢查天線的方位及俯仰限位信息，避免天線的轉(zhuǎn)動(dòng)超出安全范圍而造成系統(tǒng)的損壞；

（7）重復(fù)步驟（2）～（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載衛(wèi)星通信天伺與前端控制方法，其特征在于：它還包括一個(gè)通信終端將中頻通信信號(hào)經(jīng)過變頻器變?yōu)楦哳l信號(hào)后，再經(jīng)過濾波器和功放，最后經(jīng)天線系統(tǒng)發(fā)射出去的步驟；和一個(gè)天線系統(tǒng)接收到高頻的衛(wèi)星信號(hào)后，高頻衛(wèi)星信號(hào)依次經(jīng)過低噪放、濾波器和變頻器，得到中頻通信信號(hào)并發(fā)送給通信終端的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載衛(wèi)星通信天伺與前端控制方法，其特征在于：所述的伺服系統(tǒng)與通信系統(tǒng)獨(dú)立工作，天線對(duì)衛(wèi)星的跟蹤與天線本身的通信信號(hào)質(zhì)量及強(qiáng)度無關(guān)。