[發(fā)明專利]一種用于無人飛行器智能總線伺服電機的實現(xiàn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110422567.4
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102520656A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 李賀春;張旭
• 申請（專利權）人: 新時代集團國防科技研究中心
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人飛行器智能總線伺服電機的實現(xiàn)方法，其特征是：該方法運用的伺服電機包括控制驅動電路和多個電機狀態(tài)傳感器，并通過控制驅動電路提供的智能總線接口控制電機和獲取電機反饋狀態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于無人飛行器智能總線伺服電機的實現(xiàn)方法，其特征是：所述伺服電機包括電流傳感器、電壓傳感器、位置傳感器、轉速傳感器和溫度傳感器進行狀態(tài)監(jiān)測。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能總線伺服電機，其特征是：智能總線接口采用了航空插頭形式進行連接。

4.一種用于無人飛行器智能總線伺服電機的實現(xiàn)方法，依次包括以下步驟：

(1)伺服電機系統(tǒng)安裝有電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、轉速位置傳感器，可以提供伺服電機的工作溫度、負載力矩、工作電流電壓、轉速和位置等信息，由每個伺服電機系統(tǒng)配置的基于單片機的控制板提供各傳感器輸出數(shù)據(jù)的AD轉換和采集以及總線數(shù)據(jù)接口功能；

(2)將伺服電機系統(tǒng)接入無人飛行器智能總線，系統(tǒng)初始上電，飛行控制器向總線廣播問詢報文；

(3)伺服電機系統(tǒng)接收到問詢報文后將本伺服電機系統(tǒng)的訪問地址和設備屬性信息編制成回復報文發(fā)給飛行控制器；

(4)飛行控制器收到所有連接在總線上的伺服電機系統(tǒng)的回復報文，生成總線設備地址列表；

(5)各伺服電機系統(tǒng)由飛行控制器發(fā)送的訪問指令驅動，伺服電機的控制板接收到針對該伺服電機系統(tǒng)地址的訪問指令，對指令進行解析，控制伺服電機按照指令運作，并根據(jù)訪問指令中的數(shù)據(jù)請求信息將伺服電機的狀態(tài)監(jiān)測信息從總線接口回復給飛行控制器。