[發明專利]角度傳感器與電子控制單元的配對

無效

• 申請號: 201110422343.3
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102582536A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 尼爾斯·科爾比;馬庫斯·普洛查斯卡
• 申請（專利權）人: NXP股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種感測單元，包括：

角位置傳感器，所述角位置傳感器確定磁場的角位置，并且基于所確定的角位置產生角度傳感器數據；以及

加密處理器，所述加密處理器：

從角位置傳感器接收角度傳感器數據，

通過使用選定的加密密鑰來產生安全單向包，以及

向電子控制單元ECU發送安全單向包，其中，所述電子控制單元ECU通過使用所述選定的加密密鑰來解密安全單向包，并對角度傳感器數據作出響應。

2.如權利要求1的感測單元，其中，在發送之前，加密處理器還將與選定的加密密鑰相關聯的選定的加密密鑰標識符ID附加至安全單向包。

3.如權利要求2的感測單元，還包括：

存儲器設備，包括密鑰索引表，所述密鑰索引表包括將加密密鑰ID與至少一個加密密鑰相關聯的多個密鑰條目，

其中，在將選定的加密密鑰ID附加至安全單向包之前，加密處理器在密鑰索引表中查找包括選定的加密密鑰和選定的加密密鑰ID的第一密鑰條目。

4.如權利要求3的感測單元，其中：

ECU包括第二密鑰索引表，所述第二密鑰索引表包括所述第一密鑰條目，以及

在使用所述選定的加密密鑰來解密安全單向包之前，ECU在第二密鑰索引表查找所述第一密鑰條目。

5.如權利要求1的感測單元，其中，安全單向包包括單邊緣漸進傳輸SENT幀。

6.如權利要求1的感測單元，其中，在傳感器的制造期間設置由加密處理器使用的選定的加密密鑰，并且所述選定的加密密鑰在初始設置之后是不可修改的。

7.如權利要求1的感測單元，其中，角位置傳感器包括各向異性磁阻AMR傳感器、巨磁阻GMR傳感器和霍爾效應傳感器中的一種傳感器。

8.一種電子控制單元ECU，包括：

接收接口，所述接收接口從感測單元接收安全單向包，安全單向包包括由感測單元使用選定的加密密鑰來編碼的角度傳感器數據，其中，由角位置傳感器在確定磁場的角位置時產生所述角度傳感器數據；以及

解密模塊，所述解密模塊使用設置的加密密鑰來解密安全單向包，其中，ECU對角度傳感器數據作出響應。

9.如權利要求8的ECU，其中，安全單向包還包括與選定的加密密鑰相關聯的選定的加密密鑰標識符ID。

10.如權利要求9的ECU，還包括：

存儲器設備，包括密鑰索引表，所述密鑰索引表包括將加密密鑰ID與至少一個加密密鑰相關聯的多個密鑰條目，

其中，在使用選定的加密密鑰來解密安全單向包之前，解密處理器在密鑰索引表中查找包括選定的加密密鑰和選定的加密密鑰ID的第一密鑰條目。

11.如權利要求8的ECU，其中，在傳感器的制造期間初始設置由傳感器使用的選定的加密密鑰，并且所述選定的加密密鑰在初始設置之后是不可修改的。

12.如權利要求8的ECU，其中，安全單向包包括單邊緣漸進傳輸SENT幀。

13.一種方法，包括：

感測單元中的角位置傳感器確定磁場的角位置；

角位置傳感器基于所確定的角位置來產生角度傳感器數據；

感測單元中與角位置傳感器相連的加密處理器使用選定的加密密鑰來產生安全單向包；以及

向電子控制單元ECU發送安全單向包。

14.如權利要求13的方法，還包括：

在發送步驟之前，加密處理器將與選定的加密密鑰相關聯的選定的加密密鑰標識符ID附加至安全單向包。

15.如權利要求14的方法，還包括：

在將選定的加密ID附加至安全單向包之前，加密處理器在密鑰索引表中搜索包括選定的加密密鑰和選定的加密密鑰ID的第一密鑰條目，其中，感測單元還包括存儲器設備，所述存儲器設備包括所述密鑰索引表，所述密鑰索引表包括將加密密鑰ID與加密密鑰相關聯的多個密鑰條目。

16.如權利要求15的方法，還包括：

ECU從感測單元接收安全單向包；

ECU使用所述選定的加密密鑰來解密安全單向包；以及

對角度傳感器數據作出響應。