[發明專利]離合器組件的組裝設備及離合器組件的組裝方法

有效

• 申請號: 201110422248.3
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN103157990A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 陳忠賢
• 申請（專利權）人: 金寶電子(中國)有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸勍

1.一種離合器組件的組裝設備，適于將一離合器組件的多個部件組裝在一起，該離合器組件的組裝設備包括：

一旋轉座，具有一旋轉中心與多個容置件，該些容置件沿該旋轉中心旋轉而形成一組裝路徑；

多個裝配單元，配置在該旋轉座旁；以及

多個傳送單元，分別連接對應的該些裝配單元，該些部件分別配置在該些傳送單元，以隨著該些傳送單元的多個傳送路徑被傳送至該些裝配單元，其中該些裝配單元往返于該些傳送路徑與該組裝路徑之間，以將該些部件傳送至該些容置件并組裝成該離合器組件。

2.如權利要求1所述的離合器組件的組裝設備，該些部件包括一第一部件、一第二部件與位于該第一部件該第二部件之間的兩傳動件，該些裝配單元包括第一基座、一第二基座、一第三基座、一第一機械手臂、一第二機械手臂與一第三機械手臂，該第一機械手臂、該第二機械手臂與該第三機械手臂滑設在對應的該第一基座、該第二基座與該第三基座上，以分別取放該第一部件、該兩傳動件與該第二部件并依序迭置而組裝。

3.如權利要求2所述的離合器組件的組裝設備，其中各該容置件具有一容置槽，以容置該第一部件的局部。

4.如權利要求2所述的離合器組件的組裝設備，其中該些傳送單元包括一第一容置體、一第二容置體、一第三容置體、一第一滑軌、一第二滑軌與一第三滑軌，該第一容置體、該第二容置體與該第三容置體分別容納該第一部件、該兩傳動件與該第二部件，該第一滑軌連接該第一容置體與該第一機械手臂，該第二滑軌連接該第二容置體與該第二機械手臂，該第三滑軌連接該第三容置體與第三機械手臂，該第一滑軌、該第二滑軌與該第三滑軌沿著該傳送路徑分別傳送該第一部件、該兩傳動件與該第二部件。

5.如權利要求4所述的離合器組件的組裝設備，當該第一機械手臂沿一第一軸線相對于該第一基座滑動時，該第一機械手臂由該第一滑軌上擷取該第一部件，且該第一機械手臂沿一第二軸線相對于第一基座滑動時，該第一部件正對該些容置件的其中之一的位置，而當該第一機械手臂沿一第三軸線相對于該第一基座滑動時，該第一部件放置于該些容置件的其中之該上，其中該傳送路徑的延伸方向位于該第一軸線上，且該第二軸線與該第三軸線垂直該第一軸線，而該第二軸線與該第三軸線相互垂直。

6.如權利要求5所述的離合器組件的組裝設備，其中當該第二機械手臂沿該第一軸線相對于該第二基座滑動時，該第二機械手臂由該第二滑軌上擷取該兩傳動件，且當該第二機械手臂沿該第二軸線相對于該第二基座滑動時，該兩傳動件正對于該第一部件的位置，而當該第二機械手臂沿該第三軸線相對于該第二基座滑動時，該兩傳動件放置于該第一部件之上。

7.如權利要求6所述的離合器組件的組裝設備，其中當該第三機械手臂沿該第一軸線相對于該第三基座滑動時，該第三機械手臂由該第三滑軌上擷取該第二部件，且當該第三機械手臂沿該第二軸線相對于該第三基座滑動時，該第二部件正對于該兩傳動件的位置，而當該第三機械手臂沿該第三軸線相對于該第三基座滑動時，該第二部件經由該第三機械手臂放置于該兩傳動件之上，并與該第一部件及該兩傳動件安裝。

8.如權利要求1所述的離合器組件的組裝設備，更包括一收料單元，具有一收料開口，該收料開口位于該組裝路徑上，且該些部件組裝成該離合器組件經由該收料開口進入至該收料單元內。

9.如權利要求8所述的離合器組件的組裝設備，更包括一吹氣裝置，其中該吹氣裝置適于驅動氣體朝向該收料開口，且該離合器組件經由該吹氣裝置所驅動的氣體進入至該收料開口。

10.如權利要求8所述的離合器組件的組裝設備，更包括一頂桿，其中該頂桿與該旋轉座裝配，且該離合器組件經由該頂桿推頂以進入至該收料開口。