[發明專利]一種骨折創傷斷面應力測量與控制裝置

無效

• 申請號: 201110422128.3
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102512184A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 朱堅民;李海偉;黃之文;王軍;毛得吉;李付才
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22;A61B17/66
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所(普通合伙) 31245
• 代理人: 寧芝華

1.一種骨折創傷斷面應力測量與控制裝置，其特征在于包括：

骨外固定裝置，其包括支撐桿，所述骨外固定裝置的上半部分和下半部分各包括兩個半環，半環穿過十字夾頭并與兩側的支撐桿連為一體，骨針穿過斷骨并通過彈性夾針器固定在半環上，實現對斷骨的固定；

骨骼二維力傳感器，其連接在所述骨外固定裝置兩側的支撐桿上并與數據采集裝置連接，檢測出作用在所述支撐桿上的力，經計算、分析得出作用在骨折創傷斷面的應力；

自動加力控制系統，其緊固在支撐桿上，包括伺服電機、以及與所述伺服電機連接的主動錐齒輪、與所述主動錐齒輪連接的從動錐齒輪；

計算機，所述計算機分別與伺服電機運動控制卡與所述數據采集裝置連接，所述計算機采集所述骨骼二維力傳感器的檢測信號，由所述計算機輸出控制所述伺服電機的信號控制伺服電機實現對施加應力的控制。

2.根據權利要求1所述的骨折創傷斷面應力測量與控制裝置，其特征在于還包括傳感器固定板，所述骨外固定裝置上下對稱并且左右對稱，所述骨骼二維力傳感器和傳感器固定板通過螺紋串接在所述骨外固定裝置雙側的支撐桿上。

3.根據權利要求書2所述的骨折創傷斷面應力測量與控制裝置，其特征在于，所述的支撐桿分為上支撐桿、中間力桿和下支撐桿三段，自上而下的聯接順序是：上支撐桿、從動錐齒輪、中間力桿、骨骼二維力傳感器、傳感器固定板、下支撐桿，聯接方式都是螺紋聯接。

4.根據權利要求書3所述的骨折創傷斷面應力測量與控制裝置，其特征在于，所述的從動錐齒輪齒端、軸端分別攻有左旋和右旋螺紋。

5.根據權利要求書1或2所述的骨折創傷斷面應力測量與控制裝置，其特征在于，所述的自動加力控制系統還包括伺服電機運動控制卡、電機固定板、上連桿和下連桿，所述伺服電機運動控制卡與伺服電機耦合，所述電機固定板分別連接伺服電機、上連桿和下連桿，主動錐齒輪連接在所述伺服電機的輸出軸上，所述從動錐齒輪分別連接上支撐桿與中間力桿。