[發明專利]一種攪拌器控制裝置

有效

• 申請號: 201110421850.5
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN103157402A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 廖源源;胡海濤
• 申請（專利權）人: 深圳市堃琦鑫華科技有限公司
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 朱業剛

技術領域

本發明涉及一種攪拌器控制裝置。

背景技術

[0002]?在波峰焊攪拌設備中，焊槽中焊料會自動生成焊渣，為了緩減焊料生成焊渣的速度，焊槽中的焊料需要不停地攪拌，因此需要電機驅動攪拌鉤攪拌焊料，在攪拌過程中，焊渣會阻擋攪拌鉤使電機出現堵轉現象，電機在堵轉過程中會迅速發熱，一般情況下，電機的堵轉能通過電機的正反轉切換消除堵轉，但當焊渣較多時，電機通過正反轉已經不能消除堵轉，這種狀況電機迅速發熱，如果不采取任何措施，則電機可能被燒壞；因此，急需一種能準確檢測攪拌器電機的旋轉狀態并做出相應保護的控制裝置。

發明內容

本發明主要目的是提出一種攪拌器控制裝置，旨在能準確檢測電機旋轉狀態并對電機做出相應保護。

本發明提出了一種攪拌器控制裝置，該裝置包括：檢測單元，與電機相連，用以檢測電機的旋轉狀態并輸出電機旋轉狀態信號；控制器，與檢測單元相連，用于輸出第一控制信號控制電機沿著第一方向旋轉，并根據電機旋轉狀態信號判斷電機轉子是否在第一方向旋轉卡止，若為是，則輸出以控制電機轉子沿第二方向旋轉預定時間的第二控制信號，所述電機在第二方向旋轉預定時間后控制器輸出第一控制信號控制電機轉子沿著第一方向旋轉，若為否，電機轉子繼續沿第一方向旋轉；以及當電機轉子由第一方向旋轉切換到第二方向旋轉的次數達到預定值時，輸出關斷電機的第三控制信號；旋轉控制單元，與控制器相連，用以根據第一控制信號和/或第二控制信號控制電機旋轉以及根據第三控制信號關斷電機。

進一步地，本發明所述檢測單元包括檢測模塊和轉換模塊，所述檢測模塊用于檢測電機旋轉狀態并輸出電機旋轉狀態信號給轉換模塊，轉換模塊改變電機旋轉狀態信號的振幅輸出控制器所需的電機旋轉狀態信號。

進一步地，本發明所述檢測模塊包括：霍爾元件U6、電容C24和電阻R18，所述轉換模塊包括：電阻R19、電容C23、電阻R20、開關管Q4、電容C22和電阻R17；所述電容C24的第一端分別與霍爾元件U6的OUT端和電阻R18的第一端連接，第二端與霍爾元件的GND端連接；所述電阻R18的第一端與電阻R19的第一端連接，第二端與霍爾元件U6的VCC端連接，所述霍爾元件的VCC端與外部電源VCC1連接；所述電阻R19的第二端分別與電容C23的第一端和電阻R20的第一端連接；所述電容C23的第二端和電阻R20的第二端接地，電阻R20第一端與開關管Q4的基極連接；所述開關管的發射極接地，集電極分別與電阻R17的第一端和電容C22的第一端連接，所述電阻R17的第二端與外部電源VCC2連接；所述電容C22的第一端與控制器連接，第二端接地。

進一步地，本發明所述電機轉子由第一方向旋轉切換到第二方向旋轉的次數所設的預定值至少為5次，當切換次數到達預定值，控制器發出第三控制信號關斷電機。

進一步地，本發明所述旋轉控制單元包括啟停控制單元和反轉控制單元，所述啟停控制根據第一控制信號單元控制電機在第一方向上的旋轉和根據第三控制信號控制電機的斷開，所述反轉控制單元根據第二控制信號控制電機在第二方向上的旋轉，所述電機從第一方向旋轉切換到第二方向旋轉或是從第二方向旋轉切換到第一方向旋轉都需要電機斷開后進行切換，切換時間為0.8s-1.2s。

進一步地，本發明所述啟停控制單元包括：電阻R5、電阻R3、開關管Q1、二極管D3、電容C1和接觸器RL1；電阻R5第一端連接控制器，第二端連接電阻R3第一端；電阻R3第一端與三極管Q1的基極連接，第二端接地；三極管的發射極接地，集電極分別與二極管D3的陽極和接觸器的2號接線端子連接；二極管D3陰極分別與接觸器的1號接線端子和外部直流電源連接；電容C1第一端分別與外部交流電源和接觸器的3號接線端子連接，第二端分別與接觸器的4號接線端子和反轉控制單元連接；接觸器的5號接線端子懸空。

進一步地，本發明所述反轉控制單元包括：電阻R2、電阻R4、三極管Q2、二極管D4、接觸器RL2、電容C3和電容C2；電阻R2第一端與控制器連接，第二端連接電阻R4第一端；電阻R4第一端與三級管Q2的基極連接，第二端接地；三極管Q2的發射極接地，集電極與二極管D4的陽極連接；二極管D4的陽極與接觸器的2號接線端子連接，陰極分別與接觸器的1號接線端子和外部直流電源連接，電容C3第一端分別與接觸器的3號接線端子、電容C2的第一端和啟停控制單元連接，第二端接觸器的5號接線端子連接；電容C2的第二端與接觸器的4號接線端子連接，接觸器的4號接線端子和5號接線端子與電機連接。