[發明專利]衛星導航系統的信號精度和定位服務可用性的評估方法

有效

• 申請號: 201110421841.6
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102565814A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 張軍;朱衍波;李強;薛瑞;方繼嗣
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/08
• 分類號: G01S19/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種衛星導航系統的信號精度和定位服務可用性的評估方法，其特征在于，包括：

從國際GPS服務組織IGS的網站下載廣播星歷文件的數據和精密星歷文件的數據；

參照全球導航衛星系統GNSS接口文件的描述，使用所述廣播星歷文件計算衛星概略坐標(X_k?Y_k?Z_k)和衛星概略鐘差Δt_sv；

使用所述精密星歷文件計算衛星精密坐標(X_p，Y_p，Z_p)和衛星精密鐘差Δt_sv，p；

計算每一分鐘的衛星坐標誤差(ΔX＝X_k-X_p，ΔY＝Y_k-Y_p，ΔZ＝Z_k-Z_p)和衛星鐘差誤差Δt＝Δt_sv-Δt_sv，p；

計算t時刻網格點用戶測距誤差?

計算網格點用戶測距誤差精度?并針對全球，統計衛星導航系統的用戶測距誤差精度?

計算t時刻網格點的水平定位精度因子?和垂直定位精度因子

計算t時刻網格點處的水平定位精度HACCU_grid，t＝1.96HDOP*RMS_grid，并計算網格點衛星導航系統的水平定位服務可用性性能?

計算t時刻網格點處的垂直定位精度VACCU_grid，t＝1.96VDOP*RMS_grid，并計算網格點衛星導航系統的垂直定位服務可用性性能?

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述下載廣播星歷文件數據之后還包括：刪除所述廣播星歷文件數據中的不健康數據。?

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算衛星概略坐標(X_k?Y_k?Z_k)和衛星概略鐘差Δt_sv包括：

計算長半軸A、平角速度n₀、從需要時刻到參考時刻的時間差t_k、改正平角速度n和平近點角M_k；

根據等式M_k＝E_k-e×sinE_k迭代計算偏近點角E_k；

根據方程組計算真近點角v_k，并計算升交點角距參數φ_k＝v_k+ω；

根據方程組計算周期改正項；

計算改正后的升交點角距參數u_k＝φ_k+δu_k，以及改正后的向經r_k＝A(1-e?cos?E_k)+δr_k；

計算衛星在軌道平面內的坐標x_k＝r_k?cos(u_k)，y_k＝r_k?sin(u_k)；

計算改正后的傾角i_k＝i_o+δi_k+(IDOT)t_k，并計算升交點赤經?

計算所述衛星概略坐標并計算所述衛星概略鐘差

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算衛星精密坐標和衛星精密鐘差包括：

對所述精密星歷文件中的衛星質心坐標進行拉格朗日插值計算；

將經所述拉格朗日插值計算后的衛星質心坐標在星固坐標系下轉化為衛星相位中心坐標；

根據精密星歷文件數據進行拉格朗日插值計算任意時刻的衛星精密鐘差。