[發(fā)明專利]自動(dòng)控制兩個(gè)車輛之間的距離的系統(tǒng)和方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110421468.4 | 申請日： | 2011-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN102862571A | 公開（公告）日： | 2013-01-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪旺琪 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社 |
| 主分類號： | B60W30/16 | 分類號： | B60W30/16;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng)控制 兩個(gè) 車輛 之間 距離 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種自動(dòng)控制車輛距離的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
攝像機(jī)，其被配置成拍攝第一車輛前方的道路的圖像；以及
控制單元，其被配置成對所述攝像機(jī)所拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)定圖像處理，使用所得的結(jié)果圖像數(shù)據(jù)確定道路狀況，并且基于確定結(jié)果來控制所述第一車輛和在所述第一車輛前面行駛的第二車輛之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元被配置成在從所述結(jié)果圖像數(shù)據(jù)中檢測到雨水帶或白色成分時(shí)確定道路是潮濕的。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)被嵌入車道偏離警告系統(tǒng)(LDWS)中。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)被嵌入LDWS中。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元確定道路狀況是潮濕的還是干燥的，并且把潮濕狀況下在所述第一車輛和所述第二車輛之間保持的預(yù)定距離設(shè)置成比干燥狀況下的預(yù)定距離長。
6.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元確定道路狀況是潮濕的還是干燥的，并且把潮濕狀況下在所述第一車輛和所述第二車輛之間保持的預(yù)定距離設(shè)置成比干燥狀況下的預(yù)定距離長。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定圖像處理包括對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和濾波。
8.一種自動(dòng)控制車輛距離的方法，所述方法包括：
在第一車輛行駛時(shí)拍攝所述車輛前方的道路的圖像；
在預(yù)先對所拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行了預(yù)定圖像處理之后使用所得的結(jié)果圖像數(shù)據(jù)確定道路狀況；以及
根據(jù)確定結(jié)果來調(diào)節(jié)所述第一車輛和在所述第一車輛前面行駛的第二車輛之間的距離。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述確定步驟還包括：
當(dāng)從所述結(jié)果圖像數(shù)據(jù)中檢測到雨水帶或白色成分時(shí)，確定道路是潮濕的；以及
當(dāng)在通過執(zhí)行所述預(yù)定圖像處理而獲得的所述結(jié)果圖像數(shù)據(jù)中不存在奇異性時(shí)，確定道路是干燥的。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)步驟還包括：把潮濕道路上的所述第一車輛和在所述第一車輛前面行駛的第二車輛之間的距離設(shè)置成比干燥道路上的距離長。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述預(yù)定圖像處理還包括對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和濾波。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含由控制器執(zhí)行以便自動(dòng)控制車輛距離的可執(zhí)行程序指令，所述方法包括：
在第一車輛行駛時(shí)控制攝像機(jī)拍攝所述車輛前方的道路的圖像的程序指令；
在預(yù)先對所拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行了預(yù)定圖像處理之后使用所得的結(jié)果圖像數(shù)據(jù)確定道路狀況的程序指令；以及
根據(jù)確定結(jié)果來調(diào)節(jié)所述第一車輛和在所述第一車輛前面行駛的第二車輛之間的距離的程序指令。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述程序指令還包括：
當(dāng)從所述結(jié)果圖像數(shù)據(jù)中檢測到雨水帶或白色成分時(shí)，確定道路是潮濕的程序指令；以及
當(dāng)在通過執(zhí)行所述預(yù)定圖像處理而獲得的所述結(jié)果圖像數(shù)據(jù)中不存在奇異性時(shí)，確定道路是干燥的程序指令。
14.如權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)行調(diào)節(jié)的程序指令還包括：把潮濕道路上的所述第一車輛和在所述第一車輛前面行駛的第二車輛之間的距離設(shè)置成比干燥道路上的距離長的程序指令。
15.如權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述預(yù)定圖像處理還包括對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和濾波的程序指令。
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