[發明專利]A、B、C三個數控回轉軸于一體的數控銑頭

有效

• 申請號: 201110421362.4
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102490026A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 李澤大;林海梁;孟英才;趙雙雙;趙志惠;夏向陽
• 申請（專利權）人: 江蘇新瑞重工科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/50
• 分類號: B23Q1/50;B23Q5/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 李紅波

技術領域

本發明涉及一種數控銑頭，尤其涉及一種A、B、C三個數控回轉軸于一體的數控銑頭。

背景技術

目前中國國內只有AC或者AB軸于一體的數控銑頭，但是在實際加工中AC或者AB軸數控銑頭有很大的局限性，不能滿足當前實際生產的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：前中國國內只有AC或者AB軸于一體的數控銑頭，但是在實際加工中AC或者AB軸數控銑頭有很大的局限性，不能滿足當前實際生產的需求，提供一種A、B、C三個數控回轉軸于一體的數控銑頭。

為了克服背景技術中存在的缺陷，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：這種A、B、C三個數控回轉軸于一體的數控銑頭包括電主軸A、電主軸B和電主軸C，所述電主軸A連接力矩電機進行驅動，所述電主軸A連接轉臺軸承和向心球軸承，由轉臺軸承和向心球軸承支撐，所述電主軸A連接圓光柵，所述電主軸A連接液壓夾緊裝置進行夾緊；所述電主軸B連接雙伺服電機，雙伺服電機連接聯軸器和傳動箱，所述傳動箱底部設有弧形齒條，所述電主軸B兩端設有弧形導軌和滾輪式軸承，形成高剛度復合導軌，電主軸B連接液壓夾緊裝置進行夾緊；所述電主軸C連接力矩電機進行驅動，所述電主軸C連接轉臺軸承和向心球軸承，由轉臺軸承和向心球軸承支撐，所述電主軸C連接圓光柵，電主軸C連接液壓夾緊裝置進行夾緊。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述轉臺軸承和向心球軸承分別置于力矩電機的一側。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述弧形導軌上設有可調式平鑲條和錐面彈性鑲條。

本發明的有益效果是：這種A、B、C三個數控回轉軸于一體的數控銑頭具有ABC三個回轉軸數控銑頭很好的解決了AC軸數控銑頭的缺陷。在加工錐狀盒型工件中，ABC銑頭可以顯著地提高加工速度。B軸的引入解決了極點問題，可以避免在加工拐角時C軸大幅度旋轉所浪費的時間。所有的角度變化只需要旋轉軸最小量的擺動就能實現。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視圖結構示意圖；

圖2是本發明的右視圖結構示意圖；

圖3是圖1A-A向結構示意圖；

其中：1、電主軸A，2、力矩電機一，3、力矩電機二，4、雙伺服電機，5、轉臺軸承二，6、轉臺軸承一，7、弧形導軌，8、滾輪式軸承，9、聯軸器，10、傳動箱，11、弧形齒條，12、電主軸B，13、電主軸C，14、向心球軸承一，15、向心球軸承二，16、可調式平鑲條，17、錐面彈性鑲條，18、圓光柵二，19、圓光柵一，30、液壓夾緊裝置一，31、液壓夾緊裝置二，32、液壓夾緊裝置三。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，圖中包括電主軸A1、電主軸B12和電主軸C13，所述電主軸A1連接力矩電機一2進行驅動，所述電主軸A1連接轉臺軸承一6和向心球軸承一14，由轉臺軸承一6和向心球軸承一14支撐，所述電主軸A1連接圓光柵一19，所述電主軸A1連接液壓夾緊裝置一30進行夾緊；所述電主軸B12連接雙伺服電機4，雙伺服電機4連接聯軸器9和傳動箱10，所述傳動箱10底部設有弧形齒條11，所述電主軸B12兩端設有弧形導軌7和滾輪式軸承8，形成高剛度復合導軌，電主軸B12連接液壓夾緊裝置二31進行夾緊；所述電主軸C13連接力矩電機二3進行驅動，所述電主軸C13連接轉臺軸承二5和向心球軸承二15，由轉臺軸承二5和向心球軸承二15支撐，所述電主軸C13連接圓光柵二18，電主軸C13連接液壓夾緊裝置三32進行夾緊。電主軸B12采用雙伺服電機4經聯軸器9和傳動箱10帶動弧形齒條11驅動電主軸B12做旋轉運動，弧形導軌7和滾輪式軸承8組成電主軸B12導軌，電主軸A1采用圓光柵一19以及電主軸C13采用圓光柵二18保證實現閉環控制。

轉臺軸承一6和向心球軸承一14分別置于力矩電機2的一側。

弧形導軌7上設有可調式平鑲條16和錐面彈性鑲條17。錐面彈性鑲條17為半圓弧式，采用可調式平鑲條16和半圓弧式錐面彈性鑲條17來保證導軌的精度和剛度。

這種A、B、C三個數控回轉軸于一體的數控銑頭具有ABC三個回轉軸數控銑頭很好的解決了AC軸數控銑頭的缺陷。在加工錐狀盒型工件中，ABC銑頭可以顯著地提高加工速度。B軸的引入解決了極點問題，可以避免在加工拐角時C軸大幅度旋轉所浪費的時間。所有的角度變化只需要旋轉軸最小量的擺動就能實現。