[發明專利]適當與否判定方法及適當與否判定裝置

無效

• 申請號: 201110421331.9
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102590834A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 笹原英生;永原干央
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及一種用于判定衛星信號的捕捉適當與否的適當與否判定方法及適當與否判定裝置等。

背景技術

作為利用了定位用信號的定位系統，GPS(Global?Positioning?System：全球定位系統)已經廣為人知，其被應用于內置在便攜式電話機或者汽車導航裝置等中的接收裝置。在GPS中，進行如下所述的位置算出計算：根據多個GPS衛星的位置、從各GPS衛星至接收裝置的偽距等信息求出接收裝置的位置坐標和時鐘誤差。

由GPS衛星送出的GPS衛星信號基于被稱作C/A(Coarse?andAcquisition)碼的、對應每顆GPS衛星都不同的擴展碼而被調制。CA碼是將碼長1023碼片作為1PN幀(Frame)的、重復周期1ms的偽隨機噪聲碼。為了從微弱的接收信號中捕捉GPS衛星信號，接收裝置進行接收信號與作為在接收裝置內部產生的偽C/A碼的復制C/A碼的相關運算，根據作為其結果而得到的相關值來捕捉GPS衛星信號。

由于C/A碼是所謂的Gold碼，因此，如果不是與正確的GPS衛星信號的復制C/A碼的相關運算，則無法獲得高的相關值。但是，所得到的相關值的總體大小可以基于GPS衛星信號的接收狀況而發生變動。因此，例如，在接收信號的信號強度較強時等情況下，即使是與錯誤的衛星的復制C/A碼的相關運算，也會存在得到規定以上的相關值，從而判斷為取得了相關。這種情況即為誤相關。

在本說明書中，將GPS接收裝置所假定的衛星與實際的衛星一致時的相關定義為“正相關”。與其相反，將GPS接收裝置所假定的衛星與實際的衛星不同時的相關定義為“誤相關”。發生了誤相關是指捕捉到了與GPS接收裝置所假定的衛星不同的其它衛星所發出的衛星信號。這就意味著沒有適當地進行GPS衛星信號的捕捉。如果發生誤相關，則存在位置算出的正確性下降這樣的問題。于是，提出了用于判定誤相關的各種技術(例如，專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2003-84055號公報

在專利文獻1的技術中，通過對在相關運算中得到的相關值分步地進行閾值判定來判定誤相關。在該專利文獻1的技術中，為了實現誤相關判定，需要恰當地分別設定分步的(stepwise)閾值。另一方面，接收裝置接收到GPS衛星信號時的信號強度、接收環境這樣的接收狀況每次都發生變化。因此，如果按照統一的判定基準進行了誤相關判定，則會存在不能確保判定的可靠性的問題。不能正確地檢測誤相關是指不能正確地判定衛星信號的捕捉適當與否。

發明內容

本發明正是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提出一種用于判定衛星信號的捕捉適當與否的新方法。

用于解決以上課題的第一方式是一種包括如下部分的適當與否判定方法：試行從衛星發出的衛星信號的捕捉并解碼第一衛星軌道數據；以及使用上述第一衛星軌道數據和從上述衛星已經取得的第二衛星軌道數據來判定上述衛星信號的捕捉適當與否。

另外，作為其它方式，可以構成為如下所述的適當與否判定裝置，其包括：解碼部，試行從衛星發出的衛星信號的捕捉并解碼第一衛星軌道數據；以及判定部，使用上述第一衛星軌道數據和從上述衛星已經取得的第二衛星軌道數據來判定上述衛星信號的捕捉適當與否。

根據該第一方式，使用試行從衛星發出的衛星信號的捕捉并解碼后的第一衛星軌道數據和對于該衛星已經取得的第二衛星軌道數據，判定衛星信號的捕捉適當與否。由于第二衛星軌道數據是對于解碼了第一衛星軌道數據后的衛星已經取得的衛星軌道數據，因此，如果第一衛星軌道數據是與第二衛星軌道數據相同的意義內容或者差分小的數據，則可以判斷為適當地進行了衛星信號的捕捉。

另外，作為第二方式，可以構成如下所述的適當與否判定方法：其是根據第一方式的適當與否判定方法，其中，上述判定包括根據存儲在上述第一衛星軌道數據中的衛星軌道參數的值與存儲在上述第二衛星軌道數據中的衛星軌道參數的值的差來判定上述衛星信號的捕捉適當與否。

根據該第二方式，根據存儲在第一衛星軌道數據中的衛星軌道參數的值與存儲在第二衛星軌道數據中的衛星軌道參數的值的差分來判定衛星信號的捕捉適當與否。如果適當地進行了衛星信號的捕捉，則衛星軌道參數的值的差分應該變小。所以，如果將衛星軌道參數的值的差分作為指標，則可以判定衛星信號的捕捉適當與否。