[發明專利]礦用挖掘機產量統計方法

有效

• 申請號: 201110421166.7
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102493522A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 貢力;連晉華;劉中儒
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張龍哺;馮志云

1.一種礦用挖掘機產量統計方法，適用于實時統計挖掘機產量，其特征在于，包括如下步驟：

(1)、采集挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號，根據挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號判斷是否開斗的步驟，如果判斷結果為是，則進行下一步判斷，如果判斷結果為否，則采集下一個挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號；

(2)、采集挖掘機回轉角度參數信息，根據挖掘機回轉角度參數判斷挖掘機回轉是否超過規定閾值的步驟，如果判斷結果為是，則進行下一步判斷，如果判斷結果為否，則返回步驟(1)采集下一個挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號；

(3)、采集挖掘機鏟斗高度參數，根據該高度參數判斷鏟斗高度是否超過卡車高度的步驟，如果判定結果為是，則進行下一步判斷，如果判斷結果為否，則返回步驟(1)采集下一個挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號；

如果最后的步驟判斷為是，則判定挖掘機進行了一次裝車作業，隨著每次判斷裝車作業的結束，產量統計數值增加1。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于還包括步驟：(4)采集挖掘機的回轉方向參數，判斷該回轉方向是否與固定方向一致的步驟，如果判定結果為是，則進行下一步判斷，如果判斷結果為否，則返回步驟(1)采集下一個挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于還包括步驟：(5)采集裝車時間是否大于固定閾值的步驟，如果判定結果為是，則進行下一步判斷，如果判斷結果為否，則返回步驟(1)采集下一個挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述步驟(1)之后，還包括以下步驟(1a)：找到獨立的所述開斗信號后，判斷是否屬于前10次獨立開斗信號，若是，則通過統計開斗瞬間兩個回轉方向次數來判斷裝車回轉方向，然后再判斷是否是第10次，若是，則將多數方向作為該方向，并分析這10次開斗中裝車次數，加入計數器中，結束本次循環，若不是前10次開斗信號，則說明裝車回轉方向已經明確，進行下一步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：判斷所述開斗信號是否為高電平，若是，則再判斷本次開斗信號發生時間與上次開斗信號發生時間的間隔值是否超過門限間隔，若未超過，則忽略本次開斗高電平信號。

6.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于：所述的步驟中所要采集的信息是通過訪問挖掘機電氣控制核心PLC來采集。

7.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于：所述方法中的步驟皆為單循環，若所包含步驟有一個判斷結果為不滿足，則產量統計數值不變化，結束本次循環，返回步驟(1)，重新采集下一個挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號，進行下一輪循環。