[發(fā)明專利]數(shù)值控制裝置以及數(shù)值控制裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110420746.4
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102554668A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿久澤智規(guī)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155;G05B19/18
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種數(shù)值控制裝置，具備：主軸電動(dòng)機(jī)(54)，其對(duì)具有刀具的主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(53)，其對(duì)主軸頭進(jìn)行移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該主軸頭以上述主軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述主軸；以及控制部(31)，其根據(jù)加工程序來(lái)控制上述主軸電動(dòng)機(jī)(54)和上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(53)，其中，該控制部在進(jìn)行換刀時(shí)控制上述主軸電動(dòng)機(jī)來(lái)執(zhí)行將上述主軸定位于規(guī)定的停止位置的主軸定向動(dòng)作，并且控制上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)將上述主軸頭定位于能夠進(jìn)行換刀的換刀位置，

上述控制部具備：

換刀指令判斷部，其根據(jù)上述加工程序，判斷接下來(lái)的指令是否為換刀指令；

主軸定向動(dòng)作部，其在上述換刀指令判斷部判斷為接下來(lái)的指令是換刀指令時(shí)，使上述主軸電動(dòng)機(jī)開(kāi)始進(jìn)行上述主軸定向動(dòng)作；以及

主軸頭移動(dòng)控制部，其在上述換刀指令判斷部判斷為接下來(lái)的指令是換刀指令時(shí)，對(duì)上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使得在通過(guò)上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使上述主軸頭通過(guò)機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)并移動(dòng)到上述換刀位置的期間，在由上述主軸定向動(dòng)作部進(jìn)行的上述主軸定向動(dòng)作完成的時(shí)刻，上述主軸頭以預(yù)先設(shè)定的速度通過(guò)上述機(jī)械原點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

上述主軸頭移動(dòng)控制部具備：

到達(dá)原點(diǎn)所需時(shí)間計(jì)算部，其根據(jù)上述主軸頭從當(dāng)前的位置至上述機(jī)械原點(diǎn)的移動(dòng)量、上述主軸頭的移動(dòng)速度達(dá)到上述預(yù)先設(shè)定的速度所需的時(shí)間以及上述預(yù)先設(shè)定的速度，來(lái)計(jì)算上述主軸頭以上述預(yù)先設(shè)定的速度到達(dá)上述機(jī)械原點(diǎn)所需的時(shí)間即到達(dá)原點(diǎn)所需時(shí)間；

定向所需時(shí)間估計(jì)部，其根據(jù)上述主軸的轉(zhuǎn)速來(lái)估計(jì)上述主軸定向動(dòng)作部完成上述主軸定向動(dòng)作所需的時(shí)間即定向所需時(shí)間；以及

移動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻決定部，其根據(jù)上述到達(dá)原點(diǎn)所需時(shí)間計(jì)算部計(jì)算出的上述到達(dá)原點(diǎn)所需時(shí)間以及上述定向所需時(shí)間估計(jì)部估計(jì)出的上述定向所需時(shí)間，來(lái)決定通過(guò)上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使上述主軸頭開(kāi)始向上述機(jī)械原點(diǎn)移動(dòng)的時(shí)刻。

3.一種數(shù)值控制裝置的控制方法，該數(shù)值控制裝置具備：主軸電動(dòng)機(jī)，其對(duì)具有刀具的主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對(duì)主軸頭進(jìn)行移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該主軸頭以上述主軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述主軸；以及控制部，其根據(jù)加工程序來(lái)控制上述主軸電動(dòng)機(jī)和上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其中，該控制部在進(jìn)行換刀時(shí)控制上述主軸電動(dòng)機(jī)來(lái)執(zhí)行將上述主軸定位于規(guī)定的停止位置的主軸定向動(dòng)作，并且控制上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)將上述主軸頭定位于能夠進(jìn)行換刀的換刀位置，

該方法包括以下步驟：

換刀指令判斷步驟，根據(jù)上述加工程序，判斷接下來(lái)的指令是否為換刀指令；

主軸定向動(dòng)作步驟，在上述換刀指令判斷步驟判斷為接下來(lái)的指令是換刀指令時(shí)，通過(guò)上述主軸電動(dòng)機(jī)開(kāi)始進(jìn)行上述主軸定向動(dòng)作；以及

主軸頭移動(dòng)控制步驟，在上述換刀指令判斷步驟判斷為接下來(lái)的指令是換刀指令時(shí)，對(duì)上述主軸頭的移動(dòng)進(jìn)行控制，使得在通過(guò)上述主軸頭移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使上述主軸頭通過(guò)機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)并移動(dòng)到換刀位置的期間，在上述主軸定向動(dòng)作步驟完成上述主軸定向動(dòng)作的時(shí)刻，上述主軸頭以預(yù)先設(shè)定的速度通過(guò)上述機(jī)械原點(diǎn)。