[發(fā)明專利]數(shù)值控制裝置以及數(shù)值控制裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110420746.4
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102554668A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿久澤智規(guī)
• 申請（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;G05B19/18
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種數(shù)值控制裝置，具備：主軸電動機(jī)(54)，其對具有刀具的主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；主軸頭移動電動機(jī)(53)，其對主軸頭進(jìn)行移動驅(qū)動，該主軸頭以上述主軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述主軸；以及控制部(31)，其根據(jù)加工程序來控制上述主軸電動機(jī)(54)和上述主軸頭移動電動機(jī)(53)，其中，該控制部在進(jìn)行換刀時控制上述主軸電動機(jī)來執(zhí)行將上述主軸定位于規(guī)定的停止位置的主軸定向動作，并且控制上述主軸頭移動電動機(jī)來將上述主軸頭定位于能夠進(jìn)行換刀的換刀位置，

上述控制部具備：

換刀指令判斷部，其根據(jù)上述加工程序，判斷接下來的指令是否為換刀指令；

主軸定向動作部，其在上述換刀指令判斷部判斷為接下來的指令是換刀指令時，使上述主軸電動機(jī)開始進(jìn)行上述主軸定向動作；以及

主軸頭移動控制部，其在上述換刀指令判斷部判斷為接下來的指令是換刀指令時，對上述主軸頭移動電動機(jī)進(jìn)行控制，使得在通過上述主軸頭移動電動機(jī)使上述主軸頭通過機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)并移動到上述換刀位置的期間，在由上述主軸定向動作部進(jìn)行的上述主軸定向動作完成的時刻，上述主軸頭以預(yù)先設(shè)定的速度通過上述機(jī)械原點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

上述主軸頭移動控制部具備：

到達(dá)原點(diǎn)所需時間計算部，其根據(jù)上述主軸頭從當(dāng)前的位置至上述機(jī)械原點(diǎn)的移動量、上述主軸頭的移動速度達(dá)到上述預(yù)先設(shè)定的速度所需的時間以及上述預(yù)先設(shè)定的速度，來計算上述主軸頭以上述預(yù)先設(shè)定的速度到達(dá)上述機(jī)械原點(diǎn)所需的時間即到達(dá)原點(diǎn)所需時間；

定向所需時間估計部，其根據(jù)上述主軸的轉(zhuǎn)速來估計上述主軸定向動作部完成上述主軸定向動作所需的時間即定向所需時間；以及

移動開始時刻決定部，其根據(jù)上述到達(dá)原點(diǎn)所需時間計算部計算出的上述到達(dá)原點(diǎn)所需時間以及上述定向所需時間估計部估計出的上述定向所需時間，來決定通過上述主軸頭移動電動機(jī)使上述主軸頭開始向上述機(jī)械原點(diǎn)移動的時刻。

3.一種數(shù)值控制裝置的控制方法，該數(shù)值控制裝置具備：主軸電動機(jī)，其對具有刀具的主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；主軸頭移動電動機(jī)，其對主軸頭進(jìn)行移動驅(qū)動，該主軸頭以上述主軸能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承上述主軸；以及控制部，其根據(jù)加工程序來控制上述主軸電動機(jī)和上述主軸頭移動電動機(jī)，其中，該控制部在進(jìn)行換刀時控制上述主軸電動機(jī)來執(zhí)行將上述主軸定位于規(guī)定的停止位置的主軸定向動作，并且控制上述主軸頭移動電動機(jī)來將上述主軸頭定位于能夠進(jìn)行換刀的換刀位置，

該方法包括以下步驟：

換刀指令判斷步驟，根據(jù)上述加工程序，判斷接下來的指令是否為換刀指令；

主軸定向動作步驟，在上述換刀指令判斷步驟判斷為接下來的指令是換刀指令時，通過上述主軸電動機(jī)開始進(jìn)行上述主軸定向動作；以及

主軸頭移動控制步驟，在上述換刀指令判斷步驟判斷為接下來的指令是換刀指令時，對上述主軸頭的移動進(jìn)行控制，使得在通過上述主軸頭移動電動機(jī)使上述主軸頭通過機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)并移動到換刀位置的期間，在上述主軸定向動作步驟完成上述主軸定向動作的時刻，上述主軸頭以預(yù)先設(shè)定的速度通過上述機(jī)械原點(diǎn)。