[發明專利]一種摹擬腹壁表面動作的裝置及其摹擬方法

無效

• 申請號: 201110420453.6
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102551730A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李琦;鄒毅
• 申請（專利權）人: 無錫市仁科醫療電子有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種摹擬腹壁表面動作的裝置，其特征在于：包括N個加速度傳感器、信號處理電路、ARM芯片、時間芯片、USB接口、用于向ARM供電的電源、用于向時間芯片供電的電池，所述N為大于2的自然數；其中，所述N個加速傳感器并聯后與信號處理電路的輸入端相連接，所述信號處理器的輸出端與ARM芯片相連接，所述時間芯片的輸出端與ARM芯片的輸入端相連接，所述ARM芯片的輸出端通過USB接口連接外部PC機。

2.根據權利要求1所述的一種摹擬腹壁表面動作的裝置，其特征在于：所述信號處理電路包括惠斯通電橋轉換電路、高通隔直電路、信號放大電路、低通濾波電路和二級放大電路，所述加速傳感器并聯后輸出端與惠斯通電橋轉換電路的輸入端相連，惠斯通電橋轉換電路的輸出端與高通隔直電路的輸入端相連，高通隔直電路的輸出端與信號放大電路的輸入端相連，信號放大電路的輸出端與低通濾波電路的輸入端相連，低通濾波電路的輸出端與二級放大器的輸入端相連，二級放大器的輸出端與ARM芯片的輸入端相連。

3.根據權利要求1所述的一種摹擬腹壁表面動作的裝置，其特征在于：所述ARM芯片采用LPC1574型芯片。

4.根據權利要求1所述的一種摹擬腹壁表面動作的裝置，其特征在于：所述加速傳感器采用MMA6271Q型三軸加速傳感器。

5.一種采用權利要求1所述的裝置摹擬腹壁表面動作的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A??，檢測獲取每個加速度傳感器的三軸加速度數值，所述三軸加速度數值為三維空間數值；

步驟B，將步驟A獲取的三軸加速度數值轉化成一個矢量值來代表每個加速度傳感器所在的空間位置；

步驟C，根據不同時間間隔檢測出的加速度傳感器數據，不斷更新并存儲步驟B所述的矢量值；

步驟D，重復步驟A至步驟C，得到加速度傳感器在三維空間的三個方向上加速度數值的變化，通過矢量運算計算出該傳感器所在位置的變化軌跡；

步驟E，通過統計所有加速度傳感器的空間位置變化軌跡，摹擬得到加速度傳感器所在腹壁位置的變化軌跡，判斷出整體腹壁皮膚的不同動作數據信息；

步驟F，將步驟E得到的動作數據信息傳輸給外部計算機，采用圖形軟件摹擬呈現腹壁的運動軌跡。