[發明專利]基于小波熵的MEMS陀螺故障檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 201110420343.X
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN103162710A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 任亞飛;葛運旺;白旭燦
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.?一種基于小波熵的MEMS陀螺故障檢測系統，其特征在于：包括直流穩壓電源模塊（1），用于向MEMS陀螺供電；

MEMS陀螺模塊（2），用于測量運動載體的運動信息；

運動載體模塊（3），通過測試夾具固定MEMS陀螺；

數據采集模塊（4），用于采集MEMS陀螺的信號，并傳輸至小波多尺度分析模塊（5）；

小波多尺度分析模塊（5），接收數據采集模塊（4）的信息，并將MEMS陀螺的信號進行多尺度小波分解后傳輸至小波熵故障檢測模塊（6）；

小波熵故障檢測模塊（6），接收小波多尺度分析模塊（5）的信息，檢測MEMS陀螺的信號，把檢測正常的信號輸至小波多尺度重構模塊（7），把檢測故障的信號傳輸至MEMS陀螺模塊（2），使得MEMS陀螺模塊（2）重置；

小波多尺度重構模塊（7），接收小波熵波故障檢測模塊（6）的信息之后將該信息重構到原始尺度上，并傳輸至數據輸出模塊（8）；

數據輸出模塊（8），接收小波多尺度重構模塊（7）的輸出信號，并輸出經過故障檢測和隔離后的數據。

2.?一種基于小波熵的MEMS陀螺故障檢測方法，其特征在于是按照下述步驟進行的：MEMS陀螺模塊（2）測量運動載體模塊（3）的狀態，把測量信息傳遞給數據采集模塊（4）；數據采集模塊（4）把采集到的信息輸送至小波多尺度分析模塊（5）；小波多尺度分析模塊（5）對MEMS陀螺的信號進行小波多尺度分析，然后將分析結果傳輸至小波熵故障檢測模塊（6）；小波熵故障檢測模塊（6）接收小波多尺度分析的數據之后計算小波熵，并用小波熵對多尺度上的信號進行故障檢測，若檢測結果為故障，則將該標志返回重置MEMS陀螺模塊（2）的工作狀態，若檢測結果為正常，則將檢測后的信號傳遞給多尺度重構模塊（7）；多尺度重構模塊（7）將小波熵故障檢測模塊（6）得到的正常信號進行小波多尺度重構后傳輸給數據輸出模塊（8），數據輸出模塊（8）將多尺度重構模塊（7）的輸出信息轉換形式后輸出。