[發明專利]一種同步器信號采集計算方法

無效

• 申請號: 201110419176.7
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102519422A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 田軍;張魁
• 申請（專利權）人: 陜西千山航空電子有限責任公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種同步器信號采集計算方法，利用到信號采集電路，所述信號采集電路由兩個模數轉換器ADC1[1]及ADC2[2]及一個激勵整形電路[3]及處理器[4]組成，同步器信號的x、z相接入模數轉換器ADC1[1]，y、z相接入ADC2[2]，交流激勵信號接入激勵整形電路[3]，其中：

同步器信號的3相信號為：

x相：Vx＝Vcos(β+120°)sinωt????(1)

y相：Vy＝Vcos(β-120°)sinωt????(2)

z相：Vz＝Vcosβsinωt????????????(3)

其中，V為同步器信號的電壓，ωt為激勵信號的相位，β為同步器信號的相移，即需要計算的角度；

其特征在于，步驟如下：

步驟一：處理器中斷接口監控激勵整形電路的輸出，當發現信號有上升沿的時候，延遲1/4信號周期(sinωt＝1)，同時啟動ADC1及ADC2進行數據轉換，記錄數據轉換結果：

步驟二：獲得中間計算值：

X+Y＝3Vcos(β+180°)sinωt＝-3Vcosβ????????(7)

設SIN=3(X-Y)=-3Vsin(β)---(8)]]>

設COS＝X+Y＝-3V?cosβ???????????????????????(9)

步驟三：計算β的正切或余切：

由公式(8)、(9)計算：

當|SIN|≤|COS|，計算β的正切：

當|SIN|＞|COS|，計算β的余切：

步驟四：根據β的正切或余切的絕對值計算角度k：

若為正切，則直接按反正切計算，k＝arctan(tanβ)，k取值為0～45°；

若為余切，按反正切計算出角度m＝arctan(cotβ)，然后用k＝90°-m得到k，k取值范圍為45°～90°；

步驟五：根據公式(8)和公式(9)的符號確定角度所在的象限：

若SIN≤0且COS＜0，則β在第一象限，n取值0；

若SIN＜0且COS≥0，則β在第二象限，n取值1；

若SIN≥0且COS＞0，則β在第三象限，n取值2；

若SIN＞0且COS≤0，則β在第四象限，n取值3；

步驟六：根據步驟四和步驟五的計算結果計算角度β，β＝n×90°+k。