[發明專利]一種航模遙控器的手柄功能切換方法和機構

無效

• 申請號: 201110418947.0
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN103157288A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 鄧利丹
• 申請（專利權）人: 上海美利達電子科技有限公司
• 主分類號: A63H30/00
• 分類號: A63H30/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:

本發明涉及機械領域，尤其涉及可飛行的航空模型，特別涉及航空模型的遙控器，具體的是一種航模遙控器的手柄功能切換方法和機構。

背景技術:

現有技術中，航模均通過遙控器來實現控制。對于固定翼的航空模型，遙控器中包括有飛行姿態控制機構和油門信號控制機構，飛行姿態控制機構由一個可在X方向和Y方向上動作的搖桿構成，搖桿連接一個Y方向上的搖架和一個X方向上的搖架，Y方向上的搖架通過電信號器件輸出升降舵控制信號，X方向上的搖架通過電信號器件輸出副翼控制信號，油門信號控制機構由另一個可在Y方向上動作的搖桿及其連接的電信號器件構成，為了模擬固定翼飛機的真實控制動作，?Y方向上的搖架均設置有回中機構，當加載在搖架上的外力消失時，升降舵信號控制機構可以回到中間位置，而油門信號控制機構不設回中機構，在加載在油門搖架上的外力消失時，油門信號控制機構停止在當前位置。對于旋轉翼的航空模型，其遙控器中包括有飛行姿態控制機構和槳距信號控制機構，飛行姿態控制機構由一個可在X方向和Y方向上動作的搖桿構成，產生旋翼的傾斜方向信號，槳距信號控制機構由另一個Y方向上的搖架及其連接的電信號器件構成，控制航空模型的升降信號，槳距信號控制機構不設回中機構。將油門信號控制機構用作槳距信號控制機構，同一個遙控器就可用于操縱旋轉翼的航空模型，通常，油門信號控制機構或者槳距信號控制機構設置在遙控器殼體的左半側，飛行姿態控制機構設置在殼體的右半側。但是，對于習慣用左手操作飛行姿態的人士，這種設置方式使用起來不方便。盡管可以將Y方向上的搖架連接的電路信號與油門信號控制機構連接的電路信號進行交換并重新定義，使飛行姿態控制機構設置到殼體的左半側，適合慣用左手人士的需要，但是，殼體的右半側的原Y方向上的搖架則因為有回中機構而不能被用作油門信號控制或者槳距信號控制。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種航模遙控器的手柄功能切換方法，所述的這種航模遙控器的手柄功能切換方法要解決現有技術中航模遙控器的搖桿不適合慣用左手人士操縱的技術問題。

本發明的這種航模遙控器的手柄功能切換方法，包括一個控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程，所述的航模遙控器包括支架和第一搖架，所述的手柄自動回中機構包括回中桿、彈簧和兩個回中銷，所述的第一搖架的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架的兩端通過第一軸與所述的支架連接，所述的兩個回中銷設置在第一搖架的一端端面中，兩個回中銷分布在第一軸的兩側，所述的回中桿?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿的長度方向垂直于第一軸，回中桿的一端通過銷軸與支架連接，所述的彈簧連接在回中桿的另一端與支架之間，其中，在所述的控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程中，利用一個驅動機構將所述的回中桿保持在一個第一位置或者一個第二位置，回中桿在所述的第一位置時，回中桿同時停靠在兩個回中銷的上側，回中桿在所述的第二位置時，回中桿與兩個回中銷脫離。

本發明還提供了一種實現上述方法的航模遙控器的手柄功能切換機構，所述的這種航模遙控器的手柄功能切換機構包括支架、第一搖架和回中桿，所述的第一搖架的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架的兩端通過第一軸與所述的支架連接，第一搖架的一端端面中向外設置有兩個回中銷，所述的兩個回中銷分布在第一軸的兩側，所述的回中桿?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿的長度方向垂直于第一軸，回中桿的一端通過銷軸與支架連接，回中桿的另一端與支架之間設置有一個彈簧，其中，所述的支架上設置有一個切換手柄，所述的切換手柄在支架中具有一個第一?？课恢煤鸵粋€第二?？课恢茫袚Q手柄在所述的第一停靠位置時，切換手柄與所述的回中桿分離或者與回中桿保持零作用力，切換手柄在所述的第二?？课恢脮r，切換手柄支撐回中桿、并且回中桿與所述的兩個回中銷脫離。

進一步的，所述的支架中包括有一個切換手柄座，所述的切換手柄座中設置有一個通孔，所述的切換手柄穿過所述的通孔，切換手柄與通孔之間設置有滑動副，切換手柄的前端與所述的回中桿相鄰，切換手柄的后部外壁外設置有徑向凸臺，所述的徑向凸臺與彈性懸臂連接，所述的彈性懸臂的一端連接在切換手柄上。

進一步的，所述的第一搖架內設置有一個第二搖架，所述的第二搖架的兩端各自設置有一個第二軸，所述的兩個第二軸位于同一軸線上并與第一軸垂直，第二搖架的兩端通過第二軸與第一搖架連接，第二搖架上連接有一個搖桿。