[發(fā)明專利]具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110418767.2
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102530113A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·拉斯皮納
• 申請（專利權(quán)）人: 奧圖馬股份公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 錢亞卓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶式系統(tǒng)，更具體地，本發(fā)明涉及具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知的是，履帶式車輛(尤其是軍事型或農(nóng)業(yè)型履帶式車輛)設(shè)置有一對獨立的履帶，該對履帶分別安裝在車輛自身的左側(cè)和右側(cè)上。

還已知的是，所述履帶由機動化運動裝置控制，該機動化運動裝置能夠使得車輛以中心點進行旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動也被稱為樞轉(zhuǎn)運動。

從機械和能量的觀點看，車輛以中心點進行旋轉(zhuǎn)運動(也被稱為樞轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)運動)特別對履帶的與地面或路面接觸的部分產(chǎn)生應(yīng)力。

從機械的觀點看，所述運動由于其形成滑動摩擦的事實而產(chǎn)生應(yīng)力，該滑動摩擦：

-沿基本上與重力垂直的方向定向；并且

-以不均勻的方式分布在履帶的與地面或路面接觸的部分上。

從能量的觀點看，應(yīng)力是由上述摩擦引起的，因此尤其是在車輛為重型車輛或者為相對于其軸道(axle?track)(軸道意思是同一軸的兩個車輪的相應(yīng)中心之間的距離)較長的車輛的情況下，由此尤其是對于設(shè)有重載或重型裝甲涂層的軍事車輛或大型農(nóng)用機器，為了面對以中心點進行旋轉(zhuǎn)的要求而產(chǎn)生了顯著的動力和轉(zhuǎn)矩浪費。

上述缺陷可適用于設(shè)置有橡膠履帶的履帶式車輛并且適用于設(shè)置有金屬履帶的履帶式車輛。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是描述一種具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)，其能夠減少上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)，其為第一個權(quán)利要求中要求保護的類型。

此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種履帶式車輛，其包括具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)，并且為權(quán)利要求12中要求保護的類型。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明，該附圖示出了非限制性實施例，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的處于第一使用構(gòu)造中的具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)；以及

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的處于第二使用構(gòu)造中的具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)。

具體實施方式

參照圖1，作為整體，附圖標(biāo)記10表示具有可變幾何形狀的履帶式系統(tǒng)，其包括履帶11，履帶11具有第一部分11p和第二部分11s，該第一部分11p具有與地面接觸的相應(yīng)的第一面積，第二部分11s具有與前述第一部分11p相對的相應(yīng)的第二面積，并且履帶11由至少一個驅(qū)動輪12和至少一個從動輪13張緊，驅(qū)動輪和從動輪均聯(lián)接至履帶11。

具體地，驅(qū)動輪12布置成對應(yīng)于履帶的端部，該端部定向成朝向設(shè)置有一對履帶11的車輛的前端或后端，同時從動輪13布置成對應(yīng)于履帶的第二端部，該第二端部定向成朝向車輛自身的相對端部。

驅(qū)動輪12聯(lián)接至履帶11，以便為履帶提供驅(qū)動力，該驅(qū)動力足以使車輛運動，并且由此使得履帶相對于地面旋轉(zhuǎn)。

此外，驅(qū)動輪12必須聯(lián)接至履帶，以便能夠提供使車輛以中心點進行旋轉(zhuǎn)或以其自身進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，所述運動被稱為樞轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)運動。

履帶式系統(tǒng)10包括多個致動器裝置14，該致動器裝置允許在進行樞轉(zhuǎn)運動時與地面接觸的部分11p的幾何形狀發(fā)生變化，使得與地面或路面接觸的面積可以從第一較大尺寸減小至第二較小尺寸。

致動器裝置14安裝在履帶的側(cè)邊上，使得當(dāng)系統(tǒng)10安裝在車輛上時，所述致動器裝置14布置在車輛自身的軸道內(nèi)側(cè)。

例如，致動器裝置14優(yōu)選地包括一對推力活塞，該推力活塞具有第一端部和第二移動端部，第一端部剛性地連接至系統(tǒng)的剛性結(jié)構(gòu)，第二移動端部作用在履帶11的第一部分11p上。

更詳細(xì)地，第二移動端部作用在一個或多個推力輪15上，從而在該推力輪上施加方向與履帶的第一部分11p所處的平面基本上垂直的推力。在附圖中，每個履帶11具有兩個推力輪15，所述推力輪15沿著履帶11自身的最大延伸方向以行的形式布置，此外，所述推力輪15繞著平行的軸線旋轉(zhuǎn)；由于推力活塞施加的力的影響，推力輪15使第一部分11p基本上對應(yīng)于其中心部分(也就是在包括車輛的重心在地面上的豎向投影的區(qū)域中)變形，從而減小上述第一部分的與地面或路面接觸的面積。

詳細(xì)地，在第一使用構(gòu)造或者靜止構(gòu)造中，致動器裝置14處于靜止位置并且推力輪15不與履帶的第一部分11p相交，因此該第一部分以具有第一值a1的面積置于地面上。