[發(fā)明專利]一種制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110418677.3
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN102490703A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T8/171
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，其包括如下步驟：

1)實(shí)時(shí)采集電子制動(dòng)踏板的行程和車輛前、后輪電子機(jī)械制動(dòng)器中的電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角值；

2)將所述踏板的行程轉(zhuǎn)化為位移信號(hào)，根據(jù)所述位移信號(hào)分別推算出車輛前、后輪電子機(jī)械制動(dòng)器中的電機(jī)轉(zhuǎn)子的目標(biāo)轉(zhuǎn)角值；

3)根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)角值與實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的偏差，對(duì)所述實(shí)際轉(zhuǎn)角值進(jìn)行PID實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)該電機(jī)所在電子機(jī)械制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述電子制動(dòng)踏板的行程是通過內(nèi)置于所述電子制動(dòng)踏板中的踏板單元傳感器采集的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，對(duì)于所述電子制動(dòng)踏板的每個(gè)行程位置，所述踏板單元傳感器能給出一個(gè)對(duì)應(yīng)的位移電壓值作為所述位移信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角值是通過車輛ECU實(shí)時(shí)采集的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述車輛ECU通過實(shí)時(shí)采集電機(jī)霍爾信號(hào)來確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在步驟2)中，所述根據(jù)所述位移信號(hào)分別推算出車輛前、后輪電子機(jī)械制動(dòng)器中的電機(jī)轉(zhuǎn)子的目標(biāo)轉(zhuǎn)角值包括：

將所述位移信號(hào)分別換算成車輛前、后輪電子機(jī)械制動(dòng)器應(yīng)輸出的制動(dòng)力；

根據(jù)所述制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系數(shù)、機(jī)械效率、制動(dòng)器摩擦系數(shù)將所述制動(dòng)力換算成該制動(dòng)器應(yīng)輸出的壓緊力；

根據(jù)所述壓緊力與摩擦片及制動(dòng)盤的總壓縮變形量間的關(guān)系，推算出該制動(dòng)器的摩擦片及制動(dòng)盤的總壓縮變形量；

根據(jù)所述總壓縮變形量與該制動(dòng)器內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角值的關(guān)系，推算出所述轉(zhuǎn)角值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述壓緊力與摩擦片及制動(dòng)盤的總壓縮變形量間的關(guān)系為：

T(s′)＝a1×s′³+a2×s′²+a3×s′+a4；

其中，T為壓緊力；a1、a2、a3、a4為常數(shù)；s′為總壓縮變形量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述總壓縮變形量與該制動(dòng)器內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角值的關(guān)系為：

s′＝Pθ/2π×i；

其中，s′為總壓縮變形量，P為制動(dòng)器內(nèi)螺旋結(jié)構(gòu)的公稱導(dǎo)程，i為制動(dòng)器內(nèi)減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在步驟3)中，所述根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)角值與實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的偏差，對(duì)所述實(shí)際轉(zhuǎn)角值進(jìn)行PID實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)包括：

根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)角值與實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，獲得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制電壓，所述驅(qū)動(dòng)電路為脈沖寬度調(diào)制變換器電路；

根據(jù)所述控制電壓得到該變換器電路的脈沖寬度調(diào)制值；

根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制值得到作用在所述電機(jī)電樞端的電壓值并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，從而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述實(shí)際轉(zhuǎn)角值。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述電機(jī)采用直流無刷電機(jī)。