[發明專利]一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法

有效

• 申請號: 201110418345.5
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN103163827A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 于東;陸小虎;胡毅;秦承剛;林立明;馮強;賈曉波
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

在數控系統端調試代理模塊申請共享緩沖隊列，并進行初始化；

數控系統運動控制器線程共享調試代理模式的共享緩沖隊列；

在上述申請的共享緩沖隊列，通過和運動控制器寫操作，數據輸出裝置的讀操作和發送操作實現數控系統的關鍵數據采集操作；

在數據輸出裝置輸出的過程中直接使用串口輸出；

顯示終端通過串口接收并顯示數控系統實時輸出的調試信息。

2.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述共享緩沖隊列為環形緩沖隊列，具有一個讀指針和一個寫指針，每個數據區大小為運動控制器每周期發送調試信息的數據大小。

3.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述運動控制器寫操作是運動控制器向緩沖隊列頭指針所指向的數據區中寫入數控機床伺服系統反饋信息。

4.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述數據輸出裝置從調試代理模塊中讀取運動控制器返回的狀態信息和調試信息。

5.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述數據模塊與調試代理模塊相互獨立。

6.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述數據輸出裝置使用的運動控制器的剩余處理器時間進行輸出。

7.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述串口符合RS232電氣標準。

8.根據權利要求1所述的一種用于總線式數控系統的關鍵數據采集方法，其特征在于，所述顯示終端包括MCU單元，實時獲取串口的數據，將數據在顯示單元實時顯示。