[發明專利]旋轉角檢測裝置

無效

• 申請號: 201110418152.X
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102564296A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 上田武史;小松逸人
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種旋轉角檢測裝置，包括：

對應于旋轉體的旋轉而旋轉并且沿周向設置有多個磁極的檢測用轉子、和對應于檢測用轉子的旋轉而分別輸出具有規定相位差的多個正弦波信號的多個磁傳感器，該旋轉角檢測裝置基于這些磁傳感器的輸出信號來檢測上述旋轉體的旋轉角，其特征在于，包括：

存儲單元，其存儲上述各磁極的角度幅度；

零交叉檢測單元，其對上述各正弦波信號的零交叉的時刻進行檢測；

零交叉間隔運算單元，其基于由上述零交叉檢測單元檢測出的零交叉時刻，針對每個上述正弦波信號，運算鄰接的零交叉的時間間隔；和

磁極確定單元，其基于由上述零交叉間隔運算單元運算出的時間間隔和各磁極的角度幅度，來確定各磁傳感器感知到的磁極。

2.根據權利要求1所述的旋轉角檢測裝置，其特征在于，

上述檢測用轉子的多個磁極中的至少一個磁極的角度幅度，與其他磁極的角度幅度的任一個角度幅度都不同到能夠識別。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉角檢測裝置，其特征在于，還包括：

修正單元，其對應于由上述磁極確定單元確定出的磁極來修正上述各正弦波信號的振幅；和

旋轉角運算單元，其基于振幅修正后的各正弦波信號來運算上述旋轉體的旋轉角。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的旋轉角檢測裝置，其特征在于，

上述零交叉檢測單元以一定周期對上述各正弦波信號進行取樣，并對上述各正弦波信號的符號反轉前后的取樣值進行線性插補，由此來檢測零交叉的時刻。