[發明專利]工件定位裝置

有效

• 申請號: 201110417890.2
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102489619A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 趙昕顥;張志剛;盧建生;李美霞
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種工件定位裝置，包括一臺面，其特征在于，所述臺面的一角為基準角，使臺面形成該基準角低于臺面其他部分的的傾斜臺面，傾斜角度大于待定位工件在該臺面上的摩擦角；對應地，限定該基準角的臺面的兩邊緣各設有用于約束工件在該臺面上滑行自由度的定位件，且對應的兩個自由度正交。

2.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，所述定位件為一列擋銷，便于異型件的定位。

3.根據權利要求2所述的工件定位裝置，其特征在于，在所述臺面中部設有一列平行于其中一列擋銷的中間擋銷。

4.根據權利要求3所述的工件定位裝置，其特征在于，所述中間擋銷安裝在一移動支架上，并在中間擋銷列垂直方向的臺面上陣列有多列能夠用于中間擋銷穿出的孔；同時，所述移動支架通過能夠沿擋銷軸向驅動的部件接合在一直線運動機構上。

5.根據權利要求4所述的工件定位裝置，其特征在于，所述直線運動機構為絲母絲杠機構，所述移動支架安裝在該絲母絲杠機構的絲母上；而所述能夠沿擋銷軸向驅動的部件為氣缸。

6.根據權利要求5所述的工件定位裝置，其特征在于，還包括設置在所述絲母絲杠機構中絲杠上的編碼器，通過絲杠運行參數的獲取以閉環控制絲杠運行。

7.根據權利要求1至6任一所述的工件定位裝置，其特征在于，所述臺面上陣列有萬向球，而形成萬向球臺面。

8.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，所述臺面上設有檢測工件有無的傳感器，并設有用于檢測雙料的傳感器。

9.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，還包括調整所述臺面傾斜角度的機構，相應地，所述臺面通過至少三組由球鉸鏈以及接合在所述球鉸鏈上的定位桿所形成的球鉸鏈組件支撐在一支架上；其中，所述基準角設有一球鉸鏈組件，并界定為固定鉸支，其余的球鉸鏈組件為活動較支；進而活動鉸支中的一個配設有驅動裝置，其余的活動鉸支設有鎖定裝置。

10.根據權利要求9所述的工件定位裝置，其特征在于，所述驅動裝置為絲母絲杠機構。