[發(fā)明專利]自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110415862.7
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102495520A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊嘉琛;汪火根
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;H04N13/02;H04N5/232
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括主相機、從相機、激光測距裝置、主控制器，其中，所述的激光測距裝置用于測量主相機與觀測目標之間的距離，其輸出的距離信號被送入主控制器，主控制器根據(jù)該距離信號通過電機控制各個從相機的云臺的轉動角度，實現(xiàn)多相機的會聚；并且根據(jù)該距離信號通過鏡頭控制電路控制各個相機鏡頭焦距的變化，實現(xiàn)多相機焦距的同步。

2.根據(jù)權利要求1所述的自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，主相機和各個從相機均勻分布在一個弧形支架上，主相機位于弧形支架的中點處。

3.一種采用權利要求1所述的系統(tǒng)實現(xiàn)的自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集方法，包括下列步驟：

(1)根據(jù)觀測目標布置主相機及從相機的位置，并使主相機正對觀測目標；

(2)用激光測距裝置測量主相機鏡頭到觀測目標間的距離；

(3)根據(jù)激光測距裝置測量得到的距離，計算各個從相機的云臺的轉動角度和每個相機的焦距變化；

(4)通過電機控制各個從相機的云臺轉動角度，實現(xiàn)多相機的會聚；

(5)控制每個相機鏡頭焦距的變化，實現(xiàn)多相機焦距的同步；

(6)進行三維數(shù)據(jù)的多視點采集。

4.根據(jù)權利要求3所述的自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，根據(jù)主相機鏡頭與觀測目標之間的距離，預先設定從相機云臺旋轉和相機焦距調(diào)節(jié)的距離閾值，低于該距離閾值的距離變化時，不觸發(fā)多相機的會聚和焦距的同步。

5.根據(jù)權利要求3所述的自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，主相機和各個從相機均勻分布在一個弧形支架上，主相機位于弧形支架的中點處。

6.根據(jù)權利要求5所述的自會聚式多視點三維數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，設相鄰兩相機的距離為D，某個從相機與主相機間間隔的相機個數(shù)為n，其中n＝0，1，2，3，…，該從相機在進行當前的調(diào)整前已經(jīng)經(jīng)過會聚調(diào)整，正對之前的觀測目標，則當主相機鏡頭與觀測目標的距離從L₁調(diào)整到L₂時，該從相機調(diào)整到正對觀測目標的云臺轉動角度