[發明專利]吊艙

無效

• 申請號: 201110415721.5
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102679114A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 胡東方;王斌;吳孜越;姬愛玲
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本發明涉及監測設備。

背景技術

現有技術中的某些安裝在航空航天器、車輛、艦船以及固定建筑上的用于采集視頻信息的成像儀，需要使用吊艙實現成像儀鏡頭對準方位的調節，而現有的吊艙一般只能實現俯仰角度的調節，不能滿足更高要求的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種既可以繞水平軸的俯仰調節又可以實現繞豎直軸旋轉調節的吊艙。

本發明的技術方案是：一種吊艙，包括用于安裝成像傳感器的殼體，還包括連接有向下懸伸的支架的連接板，所述殼體連接在支架上，所述支架呈倒Y型結構，支架包括上端的與連接板繞豎向的轉動軸線轉動配合的脖頸狀的支架軸、連接于支架軸底部的肩狀的橫梁及從橫梁兩端向下懸伸并左右對稱間隔分布的連接臂，連接板上設有用于驅動支架旋轉的方位電機；所述殼體設置于兩連接臂之間并繞水平的轉動軸線與兩連接臂分別轉動裝配，殼體內固定有用于驅動殼體繞水平軸線轉動的俯仰電機，所述連接臂上設有與殼體的轉動軸線同軸設置的殼體轉軸，該殼體轉軸通過行星齒輪傳動副與所述俯仰電機的輸出軸傳動連接實現俯仰電機對殼體俯仰轉動動作的驅動。

所述殼體呈球形結構，殼體包括中間的環形球帶以及分別固定連接于環形球帶前后兩端的截頭球冠形的前球殼和球冠形的后球殼，前球殼前端的截頭部分留出窗口并安裝有透明蓋。

所述支架設有自橫梁向兩側的連接臂延伸的凹槽。

所述支架與連接板之間和/或支架與殼體的轉動配合部分安裝有旋轉電連接器。

所述吊艙還包括兩自由度吊艙控制系統，該系統包括攝像機、所述的方位電機和俯仰電機，方位電機和俯仰電機分別對應設有用于驅動控制它們的第一伺服驅動板和第二伺服驅動板，攝像機包括可見光傳感器、紅外傳感器和用于切換可見光傳感器和紅外傳感器進行工作的攝像機控制板，方位電機和俯仰電機的輸出軸上分別設有第一編碼器和第二編碼器，兩編碼器輸出連接對應的伺服驅動板；其特征在于，控制系統還包括主控板，主控板上的主控器輸出控制、輸入采樣連接所述第一伺服驅動板和第二伺服驅動板；主控器還控制連接所述攝像機控制板，主控板上設有一個受控于主控器的視頻切換電路，該視頻切換電路輸入連接所述可見光傳感器和紅外傳感器的兩路圖像數據輸出端口，輸出連接所述主控器，將所選定的一路圖像數據傳輸到主控器。

所述視頻切換電路包括HEF4052BT芯片及其外圍電路。

所述主控器還控制連接一個字符疊加單元，所述字符疊加單元輸出連接到成像顯示裝置，用于將所述編碼器所采集的信息與所述傳感器所采集的圖像信息實時顯示。

所述字符疊加單元包括MAX7456芯片及其外圍電路。

所述方位電機和俯仰電機均為直流伺服電機。

所述主控器還連接有用于存儲圖像數據的存儲器。

本發明采用兩個框架軸系實現支架、殼體的獨立旋轉，并采用對稱的Y形結構的支架而提高了吊艙的整體強度。本發明可用于全天候執行情報、偵察監視等任務。吊艙收集視頻信息及數據，數據可儲存于飛機，也可實時發送到地面工作站，使工作人員高效得完成偵察、掃描任務。提高了控制系統的穩定性，成本低，除裝備飛機外，也可車載或艦載，在海上救援、追蹤偵察、森林防火、海上緝私、交通監控、數字城市建設等方面有極大的發展前途。

附圖說明

圖1是本發明的控制系統框圖；

圖2是本發明的主控器及相關通訊電路圖；

圖3是本發明的OSD和視頻切換電路圖

圖4是本發明的視頻輸出電路；

圖5是吊艙的機械結構示意圖；

圖6是圖5的左視圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本發明的吊艙的實施例，包括連接板1，連接板1上轉動裝配有向下懸伸的支架2，支架2呈倒Y型結構，支架2包括上端的通過軸承與連接板1繞豎向的轉動軸線轉動配合的脖頸狀的支架軸21、連接于支架軸底部的肩狀的橫梁22及從橫梁兩端向下懸伸并左右對稱間隔分布的連接臂23，橫梁22上設有凹槽是為了減輕重量，連接臂23上設有用于走線的凹槽。在連接板上設有用于驅動支架1旋轉的方位電機3，方位電機3的輸出軸通過齒輪副減速機構與支架2的支架軸21傳動連接，當然在本發明的其他實施例中，也可以采用常規技術中的其他形式的傳動機構實現方位電機動力至支架軸的傳遞，比如鏈條、帶傳動。另外，支架軸21與連接板1之間安裝有旋轉電連接器6，通過旋轉電連接器中的導電滑環與電刷的導電滑動配合實現電力由連接板1向支架2的傳輸，保證支架2可以360°連續旋轉而不會絞斷連接板1和支架2中的電線。