[發(fā)明專利]用于確定脊柱減壓設(shè)備治療角度的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110415613.8
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN103156754A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任嵩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瑞德埃克森醫(yī)療投資有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;孫向民

1.一種拉力設(shè)備，包括：

患者定位裝置，所述患者定位裝置能夠不斷地對患者脊柱的目標區(qū)域進行對準；

拉力產(chǎn)生驅(qū)動器，所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器將患者脊柱置于拉力中；

定位設(shè)備，所述定位設(shè)備將所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器相對于患者脊柱的目標區(qū)域進行定位；

患者接口裝置，所述患者接口裝置在所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器與患者脊柱之間進行接口連接；以及

顯示器，所述顯示器能夠?qū)㈥P(guān)于合成拉力向量的數(shù)據(jù)提供至用戶或?qū)I(yè)醫(yī)師；

其中所述拉力設(shè)備根據(jù)脊柱形態(tài)，通過幾何定位患者脊柱的拉力向量，將拉力集中于患者脊柱需治療位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉力設(shè)備，其中所述患者定位裝置包括治療床體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉力設(shè)備，其中所述治療床體包括被識別為對準區(qū)域的區(qū)域，所述患者脊柱的目標區(qū)域應該定位在所述對準區(qū)域上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉力設(shè)備，其中所述治療床體的對準區(qū)域包括所述治療床體的分離部位，例如在所述治療床體的上墊和下墊之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉力設(shè)備，其中所述治療床體包括物理移動所述治療床體各部分的位置的裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉力設(shè)備，其中所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器包括通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩的機電設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉力設(shè)備，其中所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器包括增大或減小產(chǎn)生的扭矩的裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉力設(shè)備，其中所述定位設(shè)備包括用于實現(xiàn)所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器的高度相對于所述患者脊柱的目標區(qū)域的增大和減小的裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉力設(shè)備，其中所述患者接口裝置包括連接至患者固定帶的減壓帶。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拉力設(shè)備，其中所述減壓帶的一個端部包括與所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子的連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拉力設(shè)備，其中所述減壓帶在其另一端部與固定帶連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拉力設(shè)備，其中所述患者固定帶包裹所述患者脊柱的一部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拉力設(shè)備，其中所述患者接口裝置將由所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)移至所述患者脊柱。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉力設(shè)備，其中控制系統(tǒng)允許用戶或?qū)I(yè)醫(yī)師輸入，并且包括用戶輸入的裝置，從而相對于所述設(shè)備上的位置物理地移動所述患者脊柱的目標區(qū)域的位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的拉力設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)沿著患者接口裝置計算患者脊柱目標區(qū)域和拉力產(chǎn)生驅(qū)動器之間的合成拉力向量角度，并且包括顯示器或用于將該角度傳達至用戶或?qū)I(yè)醫(yī)師的裝置。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的拉力設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)提供用戶輸入的裝置，用于相對于所述設(shè)備上的位置物理地移動所述拉力產(chǎn)生驅(qū)動器的位置。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的拉力設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)允許用戶或?qū)I(yè)醫(yī)師以視覺方式評估或通過患者身體抖動，修改患者位置和拉力產(chǎn)生驅(qū)動器位置以根據(jù)幾何角度對準所述合成拉力向量。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拉力設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)基于相對于脊柱模型的所述位置的經(jīng)驗計算以及數(shù)學和醫(yī)學假設(shè)而指示合成拉力將會集中的脊柱的區(qū)域。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的拉力設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)基于理想脊柱模型計算合成拉力將會集中的脊柱的區(qū)域，所述理想脊柱模型是通過臨床引用的脊柱形態(tài)研究獲得的。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的拉力設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)允許用戶或?qū)I(yè)醫(yī)師相對于所述設(shè)備上的位置調(diào)節(jié)目標脊柱區(qū)域，并且輸入治療的椎骨區(qū)域或合成拉力向量的角度，所述控制系統(tǒng)然后自動地調(diào)節(jié)拉力產(chǎn)生驅(qū)動器位置以適應用戶輸入。