[發(fā)明專利]一種定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110415445.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN102497666A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高星偉;李英成;陳群;李海濤;郭杭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李健;龍洪

1.一種定位方法，包括：

A、選擇四個(gè)位置已知的無線節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)；分別根據(jù)四個(gè)參考節(jié)點(diǎn)和待定位節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)強(qiáng)度值估算出該參考節(jié)點(diǎn)到待定位節(jié)點(diǎn)的距離；

B、對(duì)于四個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的每三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的二維平面，分別根據(jù)這三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)到待定位節(jié)點(diǎn)的距離，按照加權(quán)質(zhì)心算法得到待定位節(jié)點(diǎn)在該二維平面上的近似位置，作為該二維平面的平面近似點(diǎn)；共得到四個(gè)平面近似點(diǎn)；

C、根據(jù)所得到的四個(gè)平面近似點(diǎn)，再次使用加權(quán)質(zhì)心算法求出待定位節(jié)點(diǎn)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步驟A前還包括：

當(dāng)存在四個(gè)以上位置已知的無線節(jié)點(diǎn)時(shí)，選取待定位節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)最強(qiáng)的四個(gè)無線節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步驟A前還包括：

當(dāng)存在四個(gè)以上位置已知的無線節(jié)點(diǎn)時(shí)，選取待定位節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)最強(qiáng)的R個(gè)無線節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)，R大于4；每四個(gè)參考點(diǎn)構(gòu)成一組，得到組點(diǎn)，為R個(gè)點(diǎn)中選擇4個(gè)點(diǎn)時(shí)選擇方式的個(gè)數(shù)；

分別根據(jù)組點(diǎn)中每一組的四個(gè)參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行步驟A～C，將求出的待定位節(jié)點(diǎn)的位置作為本組的位置估計(jì)值，最后將求出的個(gè)位置估計(jì)值的均值或加權(quán)值作為待定位節(jié)點(diǎn)的位置。

4.如權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所得到的四個(gè)平面近似點(diǎn)求出待定位節(jié)點(diǎn)的位置是指：

根據(jù)下式求出待定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值Xm、Ym、Zm，其中Xm1、Ym1、Zm1為第一平面近似點(diǎn)的坐標(biāo)值，Xm2、Ym2、Zm2為第二平面近似點(diǎn)的坐標(biāo)值，Xm3、Ym3、Zm3為第三平面近似點(diǎn)的坐標(biāo)值，Xm4、Ym4、Zm4為第四平面近似點(diǎn)的坐標(biāo)值；r1、r2、r3、r4分別為估算出的四個(gè)所述參考節(jié)點(diǎn)到所述待定位節(jié)點(diǎn)的距離；

Xm=xm1r1+r2+r3+xm2r2+r3+r4+xm3r3+r4+r1+xm4r4+r1+r21r1+r2+r3+1r2+r3+r4+1r3+r4+r1+1r4+r1+r2]]>

Ym=ym1r1+r2+r3+ym2r2+r3+r4+ym3r3+r4+r1+ym4r4+r1+r21r1+r2+r3+1r2+r3+r4+1r3+r4+r1+1r4+r1+r2]]>

Zm=zm1r1+r2+r3+zm2r2+r3+r4+zm3r3+r4+r1+zm4r4+r1+r21r1+r2+r3+1r2+r3+r4+1r3+r4+r1+1r4+r1+r2.]]>