[發明專利]光學式位置檢測裝置以及帶位置檢測功能的設備無效
| 申請號: | 201110415425.5 | 申請日: | 2011-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN102541363A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 大西康憲 | 申請(專利權)人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | G06F3/042 | 分類號: | G06F3/042 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李偉;王軼 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光學 位置 檢測 裝置 以及 功能 設備 | ||
1.一種光學式位置檢測裝置,其特征在于,
用于檢測對象物體的位置,具有:
射出檢測光的多個檢測用光源;
驅動該多個檢測用光源的光源驅動部;
第一受光部,其接受由位于上述檢測光的出射空間的上述對象物體反射的上述檢測光;
補償用光源部,其射出不向上述出射空間入射的補償光;
第二受光部,其不接受上述檢測光而接受上述補償光;以及
位置檢測部,其根據上述第一受光部中的受光強度與上述第二受光部中的受光強度之差來檢測上述對象物體的位置。
2.根據權利要求1所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述光學式位置檢測裝置具有補償用光源控制部,該補償用光源控制部控制上述補償用光源部,以使得上述第二受光部中的上述補償光的受光強度成為被上述對象物體以外的物體反射的上述檢測光在上述第一受光部中的受光強度。
3.根據權利要求1所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述光源驅動部執行從上述多個檢測用光源中的一部分檢測用光源射出上述檢測光的第一動作、和從另一部分檢測用光源射出上述檢測光的第二動作,
上述位置檢測部根據上述第一動作時的上述第一受光部中的受光強度與上述第二受光部中的受光強度之差、以及上述第二動作時的上述第一受光部中的受光強度與上述第二受光部中的受光強度之差,來檢測上述對象物體的位置。
4.根據權利要求3所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述位置檢測部控制上述光源驅動部,以使得上述第一動作時的上述第一受光部中的受光強度與上述第二受光部中的受光強度之差、和上述第二動作時的上述第一受光部中的受光強度與上述第二受光部中的受光強度之差相等,并且,上述位置檢測部根據上述第一動作時的針對上述檢測用光源的驅動條件以及上述第二動作時的針對上述檢測用光源的驅動條件來檢測上述對象物體的位置,
從上述補償用光源部射出的上述補償光的射出強度在上述第一動作時,與該第一動作時從上述檢測用光源射出的上述檢測光的射出強度連動地變化,在上述第二動作時,與該第二動作中從上述檢測用光源射出的上述檢測光的射出強度連動地變化。
5.根據權利要求4所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述光源驅動部在上述第一動作時,向在該第一動作時射出上述檢測光的上述檢測用光源以及上述補償用光源部供電,在上述第二動作時,向在該第二動作時射出上述檢測光的上述檢測用光源以及上述補償用光源部供電。
6.根據權利要求5所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述光學式位置檢測裝置具有補償用驅動電流設定部,該補償用驅動電流設定部分別規定向在上述第一動作時射出上述檢測光的上述檢測用光源供應的驅動電流與向上述補償用光源部供應的驅動電流的比率、以及向在上述第二動作時射出上述檢測光的上述檢測用光源供應的驅動電流與向上述補償用光源部供應的驅動電流的比率。
7.根據權利要求6所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述補償用光源部具備:第一補償用光源,其在上述第一動作時作為上述補償光而射出第一補償光;以及第二補償用光源,其在上述第二動作時作為上述補償光而射出第二補償光。
8.根據權利要求1所述的光學式位置檢測裝置,其特征在于,
上述第一受光部是第一光電轉換元件,
上述第二受光部是相對于該第一光電轉換元件反極性地并聯電連接的第二光電轉換元件。
9.一種帶位置檢測功能的設備,其特征在于,具有:
權利要求1所述的光學式位置檢測裝置;以及
具備辨識面的辨識面構成部件。
10.一種光學式位置檢測裝置,其特征在于,
用于檢測對象物體的位置,具有:
射出檢測光的多個檢測用光源;
驅動該多個檢測用光源的光源驅動部;
第一受光部,其接受由位于上述檢測光的出射空間的上述對象物體反射的上述檢測光;
補償用光源部,其射出強度比上述檢測光弱的補償光;
第二受光部,其接受上述補償光;以及
位置檢測部,其根據上述第一受光部中的受光強度與上述第二受光部中的受光強度之差來檢測上述對象物體的位置。
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