[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110415246.1
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN102548384A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小浜次郎;加藤正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種向基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。

背景技術(shù)

作為向基板上安裝電子部件的裝置，存在一種電子部件安裝裝置，其具有搭載頭，該搭載頭具有多個(gè)吸附嘴，由該吸附嘴吸附電子部件并向基板上搭載。在這里，搭載頭通過使吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)，從而將吸附的電子部件向基板上安裝。在上述的電子部件安裝裝置中，在電子部件向定位于搭載電子部件的區(qū)域內(nèi)的基板的搭載結(jié)束的情況下，在將該基板向下游側(cè)輸出后，將新的基板向所述區(qū)域輸入(例如，專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-189595號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中，存在下述情況，即，在向生產(chǎn)位置搬入或搬出基板時(shí)，必須使基板在搬入軌道或者搬出軌道的位置上暫時(shí)停止，然后向與基板的輸送方向正交的方向移動(dòng)基板。由于所述停止，存在使基板輸送時(shí)的時(shí)間增加的問題。即使一次的停止較短，但如果次數(shù)增多，則基板輸送時(shí)的時(shí)間大幅度地增加，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。本發(fā)明的目的在于，在電子部件向基板上搭載時(shí)，抑制基板輸送時(shí)間的增加。

為了解決上述的課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其向基板上安裝電子部件，

其特征在于，包含：

至少2個(gè)載物臺(tái)，其包含支撐部以及基板輸送機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)沿與所述基板輸送機(jī)構(gòu)輸送所述基板的方向正交的方向配置，所述支撐部對(duì)所述基板進(jìn)行支撐，所述基板輸送機(jī)構(gòu)向所述支撐部搬入所述基板，并且從所述支撐部搬出所述基板，

載物臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述至少2個(gè)載物臺(tái)沿與所述基板輸送機(jī)構(gòu)輸送所述基板的方向正交的方向移動(dòng)；以及

搭載頭，其向所述載物臺(tái)所支撐的所述基板上搭載所述電子部件，

在朝向所述基板輸送的方向上至少具有2段載物臺(tái)段，該載物臺(tái)段包含所述至少2個(gè)載物臺(tái)、以及使它們移動(dòng)的所述載物臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方式，優(yōu)選所述載物臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述至少2個(gè)載物臺(tái)聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方式，優(yōu)選在朝向所述基板輸送的方向上至少具有2段載物臺(tái)段，該載物臺(tái)段包含所述至少2個(gè)載物臺(tái)以及使它們移動(dòng)的所述載物臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方式，優(yōu)選各個(gè)所述載物臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：第1生產(chǎn)模式，其使相鄰的所述載物臺(tái)段彼此向相反方向移動(dòng)；以及第2生產(chǎn)模式，其使相鄰的所述載物臺(tái)段彼此在相同方向上聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)。

發(fā)明的效果

本發(fā)明可以抑制在向基板上搭載電子部件時(shí)基板輸送時(shí)間的增加。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置的俯視圖。

圖2是從圖1的箭頭A方向觀察本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置的主視圖。

圖3是本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置所具有的基板輸送部的俯視圖。

圖4是從基板輸送方向觀察基板輸送部所具有的載物臺(tái)的圖。

圖5是圖4的B-B矢視圖。

圖6是基板支撐輸送裝置的俯視圖。

圖7是表示基板支撐輸送裝置所具有的輸送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。

圖8是表示基板固定裝置的圖。

圖9是表示基板固定裝置的圖。

圖10是用于說明基板輸送部所具有的各種傳感器的位置以及功能的示意圖。

圖11是本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置所具有的部件搭載部的俯視圖。

圖12是本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置所具有的搭載頭的說明圖。

圖13是本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置所具有的部件供給部的俯視圖。

圖14是控制本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置的控制裝置的構(gòu)成圖。

圖15是表示本實(shí)施方式所涉及的電子部件安裝裝置向基板上搭載電子部件時(shí)的第1生產(chǎn)模式的步驟的流程圖。

圖16是第1生產(chǎn)模式的說明圖。

圖17是第1生產(chǎn)模式的說明圖。

圖18是第1生產(chǎn)模式的說明圖。

圖19是第1生產(chǎn)模式的說明圖。

圖20是第1生產(chǎn)模式的說明圖。

圖21是表示第1生產(chǎn)模式的變形例的說明圖。

圖22是表示第1生產(chǎn)模式的變形例的說明圖。

圖23是表示第1生產(chǎn)模式的變形例的說明圖。