[發明專利]靜電陀螺儀極軸光電傳感器分辨率標定系統

有效

• 申請號: 201110415098.3
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102721423B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 惠梅;鄧年茂
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.靜電陀螺儀中極軸光電傳感器的標定系統，其特征在于：該系統包括球冠轉子、空氣靜壓氣浮軸、陶瓷電極碗、電容傳感器、極軸光電傳感器、壓電陶瓷微位移器PZT、激光干涉儀及工作臺；球冠轉子聯接到空氣靜壓氣浮軸的軸伸端上，極軸光電傳感器與陶瓷電極碗固聯一體，球冠轉子置于陶瓷電極碗內，球冠轉子由空氣靜壓氣浮軸支承，空氣靜壓氣浮軸帶動球冠轉子在自由懸浮狀態下高速旋轉以模擬靜電引力狀態。

2.如權利要求1所述的極軸光電傳感器的標定系統，其特征在于：陶瓷電極碗固定在工作臺上，安裝在陶瓷電極碗上的三對電容傳感器探測陶瓷電極碗與球冠轉子的間隙量并精確定位極軸光電傳感器與球冠轉子間的工作距離，調整與探測的同時進行使兩者之間達到靜電陀螺儀的工作間隙70μm。

3.如權利要求1所述的極軸光電傳感器的標定系統，其特征在于：調節陶瓷電極碗與球冠轉子的軸向間隙及徑向微位移，實現極軸光電傳感器光軸與陶瓷電極碗球心的對中及極軸光電傳感器光軸與球冠轉子回轉軸的兩軸重合。

4.如權利要求1所述的極軸光電傳感器的標定系統，其特征在于：壓電陶瓷微位移器PZT驅動工作臺微位移，激光干涉儀測量工作臺的移動量，該移動量使極軸光電傳感器的光軸相對于地理坐標系固聯的球冠轉子作切線運動。

5.如權利要求1所述的極軸光電傳感器的標定系統，其特征在于：極軸光電傳感器相對于球冠轉子的切線移動量可換算成角度偏移量，以實現極軸光電傳感器的小角度偏移。

6.如權利要求1所述的極軸光電傳感器的標定系統，其特征在于：測量轉子極軸的位移量得到角度偏移量，依據靜電陀螺儀中極軸光電傳感器的輸出和所對應的角度偏移關系，在小角度范圍內得到與靜電陀螺實際工作狀態相當的極軸光電傳感器分辨率的真實值。