[發明專利]變剛度緩沖裝置、起重臂防后傾裝置和起重機

有效

• 申請號: 201110414998.6
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102515045A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉洋;李瑩松;李宇力
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/92
• 分類號: B66C23/92
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術領域

本發明涉及起重機，具體地，涉及一種變剛度緩沖裝置、起重臂防后傾裝置和起重機。

背景技術

在一定工況下，起重臂和起重平臺存在著角度變化，起重平臺和起重臂之間的仰角一定要控制在一定的范圍內，否則會產生起重臂傾翻的危險。為避免上述現象，在起重臂和起重平臺之間布置防傾翻裝置十分必要。另外，起重臂在起吊重物后，因工況需要或鋼絲繩斷裂情況下，重物在較短時間內脫落。由于起重臂在起吊過程中蓄積了較大的變形，從而會在自身勢能的作用下產生后傾運動。因此，通常在起重機上設置有防后傾裝置，以控制起重臂與起重平臺之間角度。

現有的防后傾裝置中，按照防后傾裝置與起重臂的接觸類型，可以分為全剛性接觸式、彈簧接觸式或液壓緩沖接觸式。全剛性接觸式防后傾裝置不具有緩沖功能因此在起重臂后傾并接觸后傾裝置時會產生較大的沖擊力，對緩沖裝置和起重臂均可能產生危險；液壓緩沖接觸式防后傾裝置其結構較為復雜，成本較高；彈簧接觸式防后傾裝置采用恒剛度緩沖彈簧，如采用剛度較大的彈簧，則產生的緩沖力較大，對起重臂和緩沖裝置也具有一定影響，如采用剛度較小的彈簧，則緩沖距離較大，效果不佳且使用壽命不長。

因此，現有技術中缺乏能夠確保緩沖作用且結構簡單的防后傾裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單且能夠提供良好的緩沖性能的變剛度緩沖裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一種變剛度緩沖裝置，其中，該變剛度緩沖裝置包括緩沖缸、緩沖桿和多個緩沖件，所述緩沖缸的一端封閉，另一端開放，所述緩沖缸包括依次連通的多個腔體，每個腔體中設置有一個緩沖件，所述緩沖缸的開放端所在的腔體為第一緩沖腔體，設置在所述第一緩沖腔體內的緩沖件為第一緩沖件，所述緩沖缸的封閉端所在的腔體為第一預壓力腔體，設置在所述第一預壓力腔體內的緩沖件為第一預壓力緩沖件，所述多個緩沖件中，至少第一預壓力緩沖件處于壓縮狀態，所述緩沖桿從所述開放端插入并連接于所述第一緩沖件。

優選地，除所述第一緩沖件外，其余的緩沖件均以壓縮狀態設置在相應的腔體中，從所述開放端到所述封閉端，所述緩沖件的預壓力逐漸增大。

優選地，所述緩沖件為彈簧。

優選地，從所述開放端到所述封閉端，所述腔體的內徑增大并在腔體之間的連接處形成階梯部。

優選地，除所述第一緩沖腔體外，每個腔體內設置有分隔板，該分隔板的兩側分別連接于相鄰的兩個緩沖件，所述分隔板的尺寸與設置該分隔板的腔體的內徑匹配，使得所述分隔板能夠在其兩側的緩沖件的作用下在所述腔體內滑動。

優選地，所述分隔板的兩側設置有剛性的凸軸，每個腔體內的緩沖件的至少一部分套設在相應的凸軸外部。

優選地，所述開放端設置有用于止擋所述第一緩沖件的止擋件。

優選地，所述緩沖桿的端部具有凸緣，所述第一緩沖件連接到所述凸緣的端面，所述凸緣能夠通過所述止擋件止擋。

本發明還提供一種起重臂防后傾裝置，該裝置包括起重臂、起重平臺、前撐桿、后撐桿和緩沖裝置，所述前撐桿的一端和所述后撐桿的一端連接，所述前撐桿的另一端、所述后撐桿的另一端和所述起重臂分別連接于所述起重平臺，所述前撐桿位于所述后撐桿和所述起重臂之間，所述緩沖裝置設置在所述前撐桿和所述起重臂之間，其中，所述緩沖裝置為本發明的變剛度緩沖裝置，所述緩沖桿連接于所述起重臂，所述封閉端連接于所述前撐桿。

優選地，所述起重臂防后傾裝置包括設置在所述變剛度緩沖裝置下方的斜撐桿，該斜撐桿的兩端分別連接于所述前撐桿和所述緩沖缸。

本發明還提供一種起重機，其中，該起重機包括本發明的起重臂防后傾裝置。

通過上述技術方案，緩沖桿的移動首先通過第一緩沖件進行緩沖，繼續移動時，起緩沖作用的緩沖件逐漸增多，從而使緩沖桿的移動逐漸減緩。本發明的變剛度緩沖裝置能夠在緩沖桿的移動過程中增大剛度，使相關部件的受力更加合理，確保較長的使用壽命。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的變剛度緩沖裝置的一種實施方式的結構示意圖；

圖2是說明圖1中的分隔板和凸軸的結構的視圖；

圖3是說明圖1的變剛度緩沖裝置的緩沖桿的位移和變剛度緩沖裝置提供的緩沖作用力的關系的圖；