[發明專利]用于激光加工裝置的擺動機構

有效

• 申請號: 201110414843.2
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN102407403A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 涂群;孫承峰;石世宏;傅戈雁;郭開波;吳云霞
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種用于激光加工裝置的擺動機構，包括激光頭（1）、連接激光發生器和激光頭的導光筒（2）、設于激光頭（1）和導光筒（2）內的反射鏡（3），所述導光筒（2）和激光頭（1）的內腔共同構成一供激光傳輸的柱形內腔，其特征在于：所述導光筒（2）上自激光發生器至所述激光頭依次設有第一折彎部（20）、第二折彎部（21）和第三折彎部（22），所述第一折彎部（20）和第二折彎部（21）之間通過一連接件構成繞兩者連接處柱形內腔軸線的轉動連接，所述激光頭（1）上設有第四折彎部（10），所述第三折彎部（22）和第四折彎部（10）之間通過一轉動件構成繞兩者連接處柱形內腔軸線的轉動連接；

所述第一、第二、第三和第四折彎部分別設有一所述反射鏡（3）。

2.根據權利要求1所述的擺動機構，其特征在于：所述第二折彎部（21）與所述第三折彎部（22）連接的一端為第二后端（210），所述第三折彎部（22）與所述第二折彎部（21）連接的一端為第三前端（220），所述第三前端（220）滑動連接于所述第二后端（210）上。

3.根據權利要求2所述的擺動機構，其特征在于：所述第三前端（220）插設于所述第二后端（210）內。

4.根據權利要求2或3所述的擺動機構，其特征在于：所述第一折彎部（20）與激光發生器連接的一端為第一前端（200），所述第一前端（200）上連接有遠離激光發生器的延伸部（201），激光焦點位于所述延伸部（201）的軸線上，所述第二后端（210）上套設有滑塊（4），兩端分別與所述滑塊（4）和延伸部（201）鉸接的連桿（5）與所述激光頭（1）的激光輸出端平行。

5.根據權利要求4所述的擺動機構，其特征在于：所述擺動機構還包括雙菱形機構（6）和雙平行四邊形機構（7），所述雙菱形機構（6）的兩菱形的相鄰的兩條邊轉動連接，兩所述菱形共用一公共端點，其中一所述菱形的兩端點分別位于另一菱形的兩條過所述公共端點的棱邊的延長線上，所述公共端點轉動連接于所述連桿和滑塊的鉸接處，所述雙菱形機構的與所述公共端點相對的兩端點分別鉸接于所述第一折彎部和第二折彎部的鉸接處以及所述第三折彎部和第四折彎部的鉸接處；

所述雙平行四邊形機構（7）的兩個平行四邊形具有一公共邊，所述雙平行四邊形機構的與所述公共邊相對的其中一邊的兩端分別鉸接于所述連桿（5）的兩端，所述雙平行四邊形機構的與所述公共邊相對的另一邊的一端鉸接于所述第三折彎部和第四折彎部的鉸接處，所述雙平行四邊形機構的與所述公共邊相對的另一邊的另一端鉸接于所述激光頭的激光輸出端上。

6.根據權利要求4所述的擺動機構，其特征在于：所述擺動機構還包括雙菱形機構（8）和角形架（9），所述雙菱形機構（8）的兩菱形的相鄰的兩條邊轉動連接，兩所述菱形共用一公共端點，其中一所述菱形的兩端點分別位于另一菱形的兩條過所述公共端點的棱邊的延長線上，所述公共端點轉動連接于所述連桿和滑塊的鉸接處，所述雙菱形機構的與所述公共端點相對的兩端點分別鉸接于所述第一折彎部和第二折彎部的鉸接處以及所述第三折彎部和第四折彎部的鉸接處；

所述角形架（9）由兩連桿（90）、三滾輪（91）、兩鋼帶（92）和一心軸（93）構成，每一所述連桿（90）的一端轉動連接于所述心軸（93）上，其中一連桿（90）的另一端轉動連接于所述連桿（5）和滑塊（4）的鉸接處，另一連桿（90）的另一端轉動連接于所述第三折彎部（22）和第四折彎部（10）的鉸接處，三所述滾輪（91）分別同軸固定于所述連桿（5）和滑塊（4）的鉸接處、所述心軸（93）上、所述第三折彎部（22）和第四折彎部（10）的鉸接處，位于同一所述連桿（90）兩端的滾輪通過一所述鋼帶（92）構成固定連接。

7.根據權利要求1所述的擺動機構，其特征在于：所述第一、第二、第三和第四折彎部的折彎角均為直角。