[發(fā)明專利]提升機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110414081.6 | 申請日: | 2011-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN102502381A | 公開(公告)日: | 2012-06-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 曹錦明;趙俊波;盧麗 | 申請(專利權)人: | 三一重工股份有限公司 |
| 主分類號: | B66B11/04 | 分類號: | B66B11/04;B66B1/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410100 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 提升 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及工程機械領域,更具體地,涉及一種提升機。
背景技術
近幾年,我國基礎設施建設快速發(fā)展,混凝土需求量大幅度增加,在建攪拌站的數(shù)量急劇增長。但是,隨著耕地保護政策的相繼頒布,攪拌站建設用地的審批日趨嚴格。因此,結構緊湊、占地面積小的垂直式提升機開始逐漸取代斜皮帶輸送機,成為攪拌站骨料輸送的主要設備。
目前,現(xiàn)有的垂直式提升機的結構都是變頻電機通過減速機、鋼絲繩直接牽引提升斗完成攪拌站上料工藝。但是設備存在以下問題:
1、通過電機和鋼絲繩牽引提升斗運動的運動過程不平穩(wěn);
2、為滿足提升斗滿料上升系統(tǒng)大功率輸出的要求,電機的規(guī)格選型較大,設備成本較高,能耗較多。
3、提升機工作循環(huán)采用變頻器控制方式,其控制性能欠佳,尤其在提升斗起動階段和制動階段產(chǎn)生較大的沖擊載荷,經(jīng)常造成鋼絲繩疲勞斷裂,存在很大的安全隱患。
4、為優(yōu)化提升斗起動特性、減小沖擊,提升斗下工位接料處設有與導軌架豎直滾道相連的圓弧形過渡滾道,導致導軌架整體結構復雜、加工制作難度大、成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種運行平穩(wěn)的提升機,以解決至少一個現(xiàn)有技術的提升機存在的上述問題。
本發(fā)明提供的一種提升機包括:縱向的導軌架,和由牽引拉索牽引并可沿導軌架縱向移動的提升斗;液壓控制系統(tǒng),包括由液壓油驅動的液壓缸;液壓缸的缸體或活塞桿固定于固定支點上,使液壓缸的活塞桿或缸體做軸向往復移動;液壓缸運動轉換機構,分別與液壓缸和牽引拉索配合,用于將液壓缸的活塞桿或缸體的軸向往復移動轉化為牽引拉索的牽引運動。
進一步地,液壓控制系統(tǒng)為負載敏感液壓控制系統(tǒng),包括:由電機驅動的負載敏感變量泵,負載敏感比例換向閥和液壓缸;負載敏感變量泵根據(jù)系統(tǒng)負載需求通過負載敏感比例換向閥向液壓缸輸出液壓油。
進一步地,液壓缸的活塞桿固定于固定支點上;液壓缸運動轉換機構包括:齒條,設置在液壓缸缸體的外壁上;齒輪,安裝至導軌架上并與齒條嚙合;傳動機構,包括:與齒輪同軸聯(lián)動的主動輪,設置在導軌架頂端的傳動輪,以及套設在主動輪和傳動輪上的傳動拉索;增速箱,其輸入軸與傳動輪同軸聯(lián)動,其輸出軸上同軸連接有牽引拉索驅動輪;牽引拉索繞設在牽引拉索驅動輪上并由牽引拉索驅動輪驅動,以牽引提升斗升降。
進一步地,牽引拉索驅動輪為卷筒輪,牽引拉索為鋼絲繩。
進一步地,牽引拉索驅動輪為鏈輪,牽引拉索為鏈條;牽引拉索一端連接提升斗,另一端連接有配重塊。
進一步地,在導軌架上安裝有與牽引拉索配合的過渡鏈輪,過渡鏈輪的軸線與牽引拉索驅動輪的軸線平行。
進一步地,傳動機構為鏈傳動機構或帶傳動機構。
進一步地,液壓缸的活塞桿包括分別從液壓缸缸體兩端伸出的第一活塞桿和第二活塞桿,第一活塞桿和第二活塞桿的端部均通過固定支架與導軌架固定連接。
進一步地,液壓缸的活塞桿固定于固定支點上;液壓缸運動轉換機構包括:齒條,設置在缸體的外壁上;增速箱,其輸入軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪;鏈輪傳動機構,包括:沿導軌架縱向設置的第一鏈輪和第二鏈輪,以及套設在第一鏈輪和第二鏈輪上的牽引拉索;其中,第一鏈輪與增速箱的輸出軸同軸聯(lián)動;提升斗通過連接件與牽引拉索連接。
進一步地,導軌架上還安裝有行程開關,行程開關與提升機的電氣控制程序相配合,電氣控制程序接收到行程開關的信號后,控制提升斗做增速運動、勻速運動和減速運動中一種。
本發(fā)明提供的提升機,因采用液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)向液壓缸輸出液壓油,使液壓缸的缸體或者活塞桿做軸向的直線往復運動,通過液壓缸運動轉換機構將液壓缸(缸體或活塞桿)的直線往復運動轉化為牽引拉索的牽引運動,以帶動提升斗的縱向升降移動,利用液壓系統(tǒng)傳動平穩(wěn)、操控良好和無級調速等優(yōu)勢,從而提供了一種運行平穩(wěn)的提升機。
附圖說明
構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1示意性示出了本發(fā)明的提升機的第一優(yōu)選實施例;
圖2示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實施例中負載敏感液壓系統(tǒng)的結構;
圖3示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實施例中液壓缸缸體上升過程的液壓油流向圖;以及,
圖4示意性示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實施例中液壓缸缸體下降過程的液壓油流向圖。
具體實施方式
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