[發(fā)明專利]柚子自動(dòng)定向整理裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110413918.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN102491071A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秋菊;王衛(wèi)翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G15/00
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 趙臻淞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種柚子自動(dòng)定向整理裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人民的生活水平普遍提高，生活中對(duì)水果的需求也是愈來(lái)愈大，這就要求水果加工的過(guò)程更加的快速高效，同時(shí)更好的實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化，以滿足市場(chǎng)的需求。

在我國(guó)，柚子被廣泛種植，廣東、廣西、福建、江西、湖南、浙江、四川等地均有栽培。同時(shí)，在東南亞許多國(guó)家和地區(qū)都有栽培，美國(guó)、古巴、南非、巴西、阿根廷以及日本也是柚子的主要產(chǎn)地。因此，柚子是國(guó)際上大眾化的果品之一。柚肉和柚皮都有很高的食用藥用價(jià)值。柚子之肉與皮，均富含枳實(shí)，新橙皮和胡蘿卜素，B族維生素、維生素C，礦物質(zhì)，糖類及揮發(fā)油等。經(jīng)常食用，對(duì)糖尿病、血管硬化等疾病有輔助治療作用，對(duì)肥胖者有健體養(yǎng)顏功能。另外，柚子茶憑借其豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和獨(dú)特的香氣成為受消費(fèi)者十分歡迎的一種產(chǎn)品，而這種產(chǎn)品正是以新鮮柚子為主要原料的。

柚子的各種加工或包裝過(guò)程中，均對(duì)柚子的位姿有著嚴(yán)格的要求，要求柚子能夠以統(tǒng)一并便于加工的位姿進(jìn)入處理工序，然而因?yàn)殍肿拥耐庑纬蕛啥瞬坏却蟮碾p錐形，從而導(dǎo)致柚子在輸送的過(guò)程中位姿各異，難以自行實(shí)現(xiàn)調(diào)整與統(tǒng)一，進(jìn)而使得加工生產(chǎn)不能正常進(jìn)行。而采用人工調(diào)整位姿，效率低，精度差，難以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，高效化。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述柚子實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工過(guò)程中難以調(diào)整至一致位姿的難點(diǎn)，提供一種可用于生產(chǎn)線上，能夠自動(dòng)完成柚子位姿調(diào)整的柚子自動(dòng)定向整理裝置，從而實(shí)現(xiàn)了柚子的自動(dòng)化定向整理，高效可靠，為柚子加工自動(dòng)化提供了必要的輔助設(shè)備。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種柚子自動(dòng)定向整理裝置，由排隊(duì)機(jī)構(gòu)部分和篩選機(jī)構(gòu)部分前后順序連接組成，所述排隊(duì)機(jī)構(gòu)的V型導(dǎo)軌位于驅(qū)動(dòng)膠輪組上方，兩者與水平面均有一定的傾斜角度，傾斜方向相同，且V型導(dǎo)軌的傾斜角度要大于驅(qū)動(dòng)膠輪組的傾斜角度；V型導(dǎo)軌上部寬度較窄，下部寬度逐漸增寬；兩排驅(qū)動(dòng)膠輪組形成平行的輸送導(dǎo)軌，每一排由多個(gè)驅(qū)動(dòng)膠輪相鄰排列設(shè)置，由鏈條通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在驅(qū)動(dòng)膠輪組末端設(shè)置導(dǎo)向輥軸、平行導(dǎo)軌與導(dǎo)料罩；所述篩選機(jī)構(gòu)中，托盤通過(guò)平衡軸樞接在傳送帶上固定的支撐架上，跟隨傳送帶回轉(zhuǎn)；托盤下方位于平衡軸的兩側(cè)，均勻分布著四根支撐彈簧，使托盤呈現(xiàn)可沿軸線左右彈性傾斜的狀態(tài)；在傳送帶尾端設(shè)置導(dǎo)料板。

其進(jìn)一步特征在于：所述導(dǎo)料罩呈半圓柱型的管道狀，包覆在驅(qū)動(dòng)膠輪組的末端。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明首先利用排隊(duì)機(jī)構(gòu)中的V型軌道、驅(qū)動(dòng)膠輪組和平行軌道，實(shí)現(xiàn)柚子的水平排隊(duì)，初步調(diào)整柚子姿態(tài)，然后利用篩選機(jī)構(gòu)中的托盤和傳送帶的共同作用，實(shí)現(xiàn)柚子的定向及篩選，最終使柚子均呈現(xiàn)小端在上、大端在下的直立狀態(tài)。本發(fā)明解決了在柚子加工過(guò)程中存在的難以實(shí)現(xiàn)柚子的定向整理，從而導(dǎo)致自動(dòng)化加工困難的問(wèn)題，使得針對(duì)柚子的各種加工或處理能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、流水化作業(yè)，減少了人工的參與。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各部分相對(duì)獨(dú)立，制造方便，成本較低；且具有一定的柔性，通用性好，能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)大多數(shù)柚子的位姿調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的排隊(duì)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的篩選機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4為圖3中A-A截面的剖視圖。

圖中：排隊(duì)機(jī)構(gòu)支架1，導(dǎo)料槽2，V型導(dǎo)軌3，驅(qū)動(dòng)膠輪組4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，鏈輪6，V型導(dǎo)軌支架7，鏈條8，導(dǎo)向輥軸9，導(dǎo)料罩10，平行導(dǎo)軌11，物料護(hù)板12，托盤13，平衡軸14，彈簧15，保護(hù)罩16，導(dǎo)料板17，彈簧調(diào)整機(jī)構(gòu)18，傳動(dòng)軸19，傳送帶20，支撐箱21，篩選機(jī)構(gòu)支架22，軸承23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

本發(fā)明所述的柚子自動(dòng)定向整理裝置由排隊(duì)機(jī)構(gòu)部分和篩選機(jī)構(gòu)部分前后連接組成，排隊(duì)機(jī)構(gòu)在前，篩選機(jī)構(gòu)在后，兩部分機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，擁有各自獨(dú)立的支架；同時(shí)兩個(gè)支架可以調(diào)整相連，從而使兩部分位置相對(duì)固定，中心線保持一致，確保經(jīng)過(guò)排隊(duì)后的柚子能夠準(zhǔn)確的落到篩選機(jī)構(gòu)的托盤上完成位姿調(diào)整工作。