[發明專利]一種滑模控制器及一種雙模態控制系統

無效

• 申請號: 201110413897.7
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN103166565A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 齊亮;賈廷綱;陳江洪;唐麗嬋;湯雪華;李勁;王振濱
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司;上海賽柯控制技術有限公司
• 主分類號: H02P25/02
• 分類號: H02P25/02
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

1.一種滑模控制器，所述滑模控制器(1)與輸入系統(2)的輸出端相連，其特征在于：

所述滑模控制器(1)包括：模糊控制器(11)、過零比較器(12)、第一乘法器(13)、第二乘法器(14)和加法器(15)，所述模糊控制器(11)包括e輸入端，M輸出端和N輸出端；

所述模糊控制器(11)的e輸入端、所述過零比較器(12)的輸入端和所述第一乘法器(13)的輸入端，分別連接所述輸入系統(2)的輸出端，所述模糊控制器(11)的M輸出端連接所述第一乘法器(13)的輸入端，所述模糊控制器(11)的N輸出端連接所述第二乘法器(14)的輸入端，所述過零比較器(12)的輸出端連接所述第二乘法器(14)的輸入端，所述第一乘法器(13)的輸出端和所述第二乘法器(14)的輸出端，分別連接所述加法器(15)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的滑模控制器，其特征在于：所述模糊控制器(11)為Mandani型控制器。

3.一種雙模態控制系統，所述控制系統外接輸入系統，其特征在于：所述控制系統包括：狀態切換電路(4)、PI控制器(3)和根據權利要求1所述的滑模控制器(1)，所述滑模控制器(1)是帶有模糊控制器(11)的滑模控制器，所述狀態切換電路(4)的輸入端連接所述輸入系統的輸出端，所述滑模控制器(1)和所述PI控制器(3)相互并聯，所述狀態切換電路(4)只能與所述滑模控制器(1)和所述PI控制器(3)中的一個連通。