[發明專利]一種吸盤式除鐵機構

無效

• 申請號: 201110413402.0
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN103157552A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 霍明智
• 申請（專利權）人: 南京梅山冶金發展有限公司;寶鋼集團上海梅山有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B03C1/00
• 分類號: B03C1/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及一種用于礦山、煤炭、冶金的自動除鐵器，特別涉及一種吸盤式除鐵器。

背景技術

吸盤式自動除鐵器它由金屬探測器、PLC控制器、電磁機構三部份組成。它的工作過程是當皮帶過鐵時，金屬探測器發出開關信號給控制器并報警，控制器按照設定好的控制程序、電磁吸盤自動地強勵吸鐵并帶一部分礦石行走至中間平臺、弱勵放下一部分礦石帶鐵再行走到漏斗處去磁放鐵放礦。然后電磁吸盤返回到中間平臺強勵吸回平臺上的礦石行走到皮帶上方再去磁放礦消警、待機。從而完成一個循環工作過程。

????目前吸盤式除鐵器行走小車定位大多采用機械式行程開關，由于小車來回行走晃動較大，如果行走小車工作較為頻繁，機械式行程開關極易損壞，致使PLC控制時常出故障，直接影響吸盤式除鐵器使用效率。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種吸盤式除鐵器。

為達到上述目的，本發明采用的方法是：一種吸盤式除鐵機構，包括金屬探測器、PLC控制器和電磁機構，所述電磁機構包括電磁吸盤和行走小車，在所述的行走小車上設有電磁吸盤，在所述的行走小車的軌道上設有定位開關，所述定位的開關為接近式開關，所述定位開關設有3個，在所述的皮帶上方的軌道上設有第一接近開關，在中間平臺上方的軌道上設有第二接近開關，以及在用于放置過量鐵的漏斗上的軌道上設有第三接近開關，通過使用非接觸式的接近開關，大大提高了定位開關的使用壽命。

作為本發明的一種改進，在所述的PLC控制器中設有運行小車自保程序，通過設置自保程序，增加了自動除鐵器的待機記憶功能，防止了開關信號的丟失。

作為本發明的一種改進，所述接近開關的電源的電壓與所述的PLC控制器的輸入點電壓相同，通過把接近開關的電源的電壓與PLC控制器的輸入點電壓設置相同，可以使接近開關直接由PLC控制器內部供電，而不需要提供外部電源，保證了現場用電安全可靠。

作為本發明的一種改進，所述接近開關電源為DC24V，通過使用低壓接近開關降低了成本。

作為本發明的一種改進，所述的接近開關為間距大于或者等于4mm的接近開關。

??本發明通過以上設置達到如下的有益效果：

1、通過使用非接觸式的接近開關，大大提高了定位開關的使用壽命。

2、通過設置自保程序，增加了自動除鐵器的待機記憶功能，防止了開關信號的丟失。

3、通過把接近開關的電源的電壓與PLC控制器的輸入點電壓設置相同，可以使接近開關直接由PLC控制器內部供電，而不需要提供外部電源，保證了現場用電安全可靠。

4、通過使用低壓接近開關降低了成本。

附圖說明

圖1是本發明的本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的本發明的PLC控制電路圖；

圖中各構件為：1第三接近開關、2第二接近開關、3軌道、4第一接近開關、5行走小車、6電磁吸盤、7中間平臺、8漏斗、9金屬探測器。

具體實施方式

下面結合實施例并參照附圖對本發明作進一步描述。

如圖1所述的一種吸盤式除鐵機構，包括金屬探測器9、PLC控制器和電磁機構，所述電磁機構包括電磁吸盤6和行走小車5，在所述的行走小車5上設有電磁吸盤6，在所述的行走小車5的軌道3上設有定位開關，所述定位的開關為接近式開關，所述定位開關設有3個，在所述的皮帶上方的軌道上設有第一接近開關4，在中間平臺7上方的軌道上設有第二接近開關2，以及在用于放置過量鐵的漏斗8上的軌道上設有第三接近開關1，通過使用非接觸式的接近開關，大大提高了定位開關的使用壽命。

本發明的一種改進，在所述的PLC控制器中設有運行小車自保程序，通過設置自保程序，增加了自動除鐵器的待機記憶功能，，防止了開關信號的丟失。

本發明的一種改進，所述接近開關的電源的電壓與所述的PLC控制器的輸入點電壓相同，通過把接近開關的電源的電壓與PLC控制器的輸入點電壓設置相同，可以使接近開關直接由PLC控制器內部供電，而不需要提供外部電源，保證了現場用電安全可靠。

本發明的一種改進，所述接近開關電源為DC24V，通過使用低壓接近開關降低了成本。

本發明的一種改進，所述的接近開關為間距大于或者等于4mm的接近開關。