[發明專利]矩形全斷面連采機

有效

• 申請號: 201110413399.2
• 申請日: 2011-12-10
• 公開（公告）號: CN102410016A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 王鍇;李建斌;張國良;肖俊祥;蔣志國;張玉鋒
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道裝備制造有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/68
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

技術領域：

本發明涉及煤巷全斷面掘進技術，具體涉及一種矩形全斷面連采機。

背景技術：

目前，現有的煤礦巷道掘進機對巷道開采不能實現一次成型，需要反復多次開采，工作效率較低，并且巷道成型效果不好，為后期支護帶來不便。

發明內容：

本發明針對目前現有技術中存在的問題和不足，提出一種矩形全斷面連采機。

本發明所采用的技術方案：一種矩形全斷面連采機，包括機頭架、掘進機構和刮板輸送機，其中刮板輸送機位于機頭架底部，機頭架前端設置有掘進機構，機頭架內縱向固定有主梁，該主梁延時至機頭架后側，所述主梁的兩側分別設置有撐靴，撐靴包括橫向伸縮油缸和支撐板，橫向伸縮油缸的根部與主梁之間可縱向滑動配合，支撐板垂直固定在伸縮油缸的伸縮桿末端，同時在支撐板根部或者伸縮油缸側壁上鉸接有縱向推進油缸，該縱向推進油缸的另一端鉸接在機頭架后側壁上。

主梁的末端兩側分別豎向固定有升降油缸。

掘進機構是在機頭架前側固定有支撐板，各支撐板上依次橫向安裝有多層掘進滾筒，下層掘進滾筒伸出長度依次大于上層掘進滾筒的伸出長度，整體形成掘進錐面，每個輥筒圓周面上裝有截齒，每個輥筒由液壓馬達獨立驅動。

機頭架底部兩側裝有將被切割煤向刮板輸送機撥送的撥料器。撥料器將輥筒切割下的煤撥入刮板輸送機中，由刮板輸送機運出。

當輥筒向前掘進時，撐靴油缸伸出，支撐板撐緊巷道側壁，撐靴側面安裝的推進油缸伸出，將主梁向前推進，推進一定距離后，主梁支撐油缸伸出支撐地面，撐靴油缸收回，支撐板脫離巷道側壁，推進油缸收縮，撐靴前進一定距離，然后撐靴油缸伸出進行第二個循環過程。

本發明的積極效果：本發明為一種新型煤巷全斷面掘進機，利用升降油缸和支撐靴配合實現循環前行和掘進工作，結構設計合理，實現了矩形巷道的全斷面一次成型，尤其適用于煤礦巷道的開采，具有全斷面掘進，一次成型的優點。巷道成型效果好，工作效率高，為后期巷道支護提供了極大的方便。該設備可連續掘進。并且實現掘進與支護同時進行互不干擾，實現了掘進、排料、支護同時進行的功能，極大地提高了生產效率。?

附圖說明：

圖1是本發明側面結構示意圖；

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖中標號：1為掘進滾筒??2為機頭架??3為主梁??4為撐靴的支撐板???5為刮板輸送機，6為滑道，7為橫向伸縮油缸，8為縱向推進油缸，9為升降油缸，10為撥料器，11為滾筒支撐板。

具體實施方式：

參見圖1和圖2，該矩形全斷面連采機包括機頭架和、掘進滾筒和刮板輸送機等部件。其中機頭架2內縱向固定有主梁3，該主梁延時至機頭架后側。

機頭架前側固定有支撐板11，各支撐板上依次橫向安裝有多層掘進滾筒1，下層掘進滾筒伸出長度依次大于上層掘進滾筒的伸出長度，整體形成掘進錐面。每個輥筒圓周面上裝有截齒，每個輥筒由液壓馬達獨立驅動。

刮板輸送機5位于機頭架1底部，并延伸至后側。

機頭架1底部兩側裝有將被切割煤向刮板輸送機撥送的撥料器10。

所述主梁3的兩側分別設置有撐靴，撐靴包括橫向伸縮油缸7和支撐板4，橫向伸縮油缸7的根部與主梁3之間設置滑道，兩者之間滑動配合。支撐板4垂直固定在伸縮油缸7的伸縮桿末端。同時在支撐板3的根部鉸接有縱向推進油缸8，該縱向推進油缸8的另一端鉸接在機頭架1后側壁上。

主梁2的末端兩側分別豎向固定有升降油缸9。升降油缸9定期主梁3，此時保持掘進作業，當兩側撐靴的支撐板3頂緊巷道兩側壁后，升降油缸9抬起，縱向推進油缸8開始伸出，是機頭架1被向前推進，完成行走過程。依次循環工作。